DMA中断暂存器.PPT

DMA 控制器 大綱 DMA簡介 概論 DMAC 資料傳送 DMAC暫存器 DMA簡介 早期電腦系統的週邊設備，以中斷CPU目前的工作來獲得CPU的服務。 CPU經常處於被中斷的狀況下，而導致系統效能降低 。 DMA運作模式是週邊設備不必經過CPU處理，大量資料區塊能與記憶體建立直接傳輸的通道。 概論 DMAC可以將內部與外部週邊裝置的資料傳送至主記憶體，從主記憶體傳送資料至週邊裝置，或將資料從主記憶體傳送到主記憶體 DMAC具有16個優先權式的通道(channel0~channel15） DMAC服務提出傳送要求的對象 任何內部的周邊裝置 最多兩個外部的輔助晶片(companion chip) DMAC(DMA控制器) XScale晶片的DMAC特性 DMAC區塊圖 DMAC通道 訊號說明 DMA_IRQ DMA通道優先權排程 DMA敘述元 DMA通道狀態 讀取與寫入順序 位元組傳送順序 XScale晶片的DMAC特性 支援Flow-through傳送方式 資料會先通過DMAC後，才會被目的裝置的緩衝區或記憶體拴鎖住(latched) 支援以敘述元為基礎(descriptor-based)的傳輸方式，因此可允許許多命令形成串列或迴圈結構 DMAC通道 DMAC具有16個通道，每一個通道由4個32位元的暫存器所控制 每個通道可以經由設定其組態，以Flow-through傳輸方式服務任何內部的週邊設備或外部的週邊設備的其中一個 訊號說明 DREQ[1:0]： 當需要DMA傳輸請求時，外部輔助晶片會產生DREQ[1:0]訊號 PREQ[37:0]： 為晶片內部週邊的主動高位內部訊息 DREQ[1:0]訊號 DREQ[1:0]訊號必須維持觸發狀態4個MEMCLK之久，以允許DMA辨別0至1的轉換。 DREQ[1:0]訊號反觸發時，它們必須維持反觸發狀態至少4個MEMCLK之久。 DMAC紀錄從0至1的轉換來辨別是否是一個新的要求。 除非前面的DMA資料開始傳送，否則外部輔助晶片不可觸發另一個DREQ。 DMA_IRQ 應用處理器具有16個IRQ訊號，每一個DMA通道都對應一個 每個DMA_IRQ都可在DMA中斷暫存器DINT內被讀取 使用者可遮蔽通道的DMA命令暫存器DCMD的一些位元來引發通道的中斷，例如：結束中斷致能位元ENDIRQEN、啟動中斷致能位元STARTIRQEN與停止中斷致能位元STOPIRQEN DMA通道優先權排程 允許需要大頻寬的週邊比需要較小頻寬的週邊有較多機會得到服務 DMA通道內部分為4個組，每個組包含4個通道，在一個組中，每個通道會循環(round-robin)取得優先權 將DMA通道的4個組設定為0、1、2、3來排列優先順序，在一次循環中的服務順序為：0→1→0→2→0→1→0→3 所有通道同時執行時的通道優先權 非所有通道同時執行時的通道優先權 狀態器之狀態在重置時為0 每當有一個通道被服務時，狀態器之狀態增加1 當狀態器的狀態為7時，下一個狀態回到0 通道優先權方法的範例 DMA敘述元 DMAC有兩種不同的操作模式： 敘述元抓取模式（Descriptor Fetch Mode） 非敘述元抓取模式 （No-Descriptor Fetch Mode） 設定DMA通道控制/狀態暫存器DCSRx[NODESCFETCH]位元來決定使用哪種模式 此兩種模式可同時在不同通道上使用，即當有些DMA通道在一個模式執行時，其他通道可在另一個模式執行 通道必須先停止執行，才可從一種模式換成另一種模式 DMA敘述元(cont.) 非敘述元抓取模式： 在非敘述元抓取模式，敘述元位址暫存器DDADRx是保留的 軟體不可對DMA敘述元位址暫存器DDADRx做寫入，而且必須載入DMA來源位址暫存器DSADRx、DMA目的位址暫存器DTADRx與DMA命令暫存器DCMDx 當設定執行位元時，DMAC立刻開始傳輸資料，並且執行非敘述元抓取 敘述元抓取模式： 在此模式中，DMAC暫存器由主記憶體裡的DMA敘述元來載入 允許DMA通道傳輸資料至一些不連續的位置 DMA通道狀態 未初始化：重置之後通道為未初始化狀態 有效敘述元，非執行： 在敘述元抓取模式裡，軟體載入敘述元到通道的DDADR中 在非敘述元抓取模式裡，程式化DSADR、DTADR與DCMD數值 敘述元抓取，執行：從記憶體抓取敘述元 等待請求：在通道開始傳送資料之前，它會先等待請求 傳送資料：通道正在傳送資料 通道錯誤：通道發生錯誤，它會維持停止狀態直到軟體清除錯誤條件與重新初始化通道 停止：通道已停止 讀取與寫入順序 DMAC確保資料不會保留在敘述元之間的通道緩衝區內 當一個敘述元被處理完成，通道內緩衝的讀取資料會被丟棄，而寫入資料會送