HMC6352 电子罗盘应用.PDF

HMC6352電子羅盤應用 作者 ：林能祺 、卓尚澤 (2009-07-24) ；推薦 ：徐 業良 (2009-07-25) 。 作者 ：林能祺 、卓尚澤 (2009-07-24) ；推薦 ：徐 業良 (2009-07-25) 。 HMC6352電子羅盤應用 本文敘述如何應用HMC6352電子羅盤，除了介紹 HMC6352的基本規格，同時 也敘述如何使用 pic-PROTO讀出量測值，包含範例程式與測試結果。 1. HMC6352 介紹 電子羅盤 HMC6352由美國 Honeywell 公司出品，採雙軸磁場感測器結構，結合 所需的類比和數位電路用於定向計算，並將感測器元件和所有處理電子元件集成到一 個 6.5×6.5×1.5mm的 LCC 封裝中（如圖1），此種封裝有體積小、重量輕與低成本的 優點。HMC6352可用於無線電話、家用電子設備、車輛的定位和天線的定位。 圖 1. HMC6352 LCC 封裝 電子羅盤 HMC6352搭配其內建感測電路及周邊電路和微電腦，量測雙軸磁場並 計算與地球磁場的交角來估算方位角，外部則透過 I2C 介面傳輸。單一個HMC6352 為 LCC包裝，為了開發上方便，可採用圖 2所示為開發板套件，總共有 4支腳位， 分別為 GND 、VCC 、SDA 、SCL ，開發板外型尺寸為20×25×5mm ；HMC6352的工 作電壓為 2.7V~5.2V ，解析度為0.5度，精度為 1.0度，其他相關特性如表 1 。 1 .tw/ HMC6352電子羅盤應用 圖 2. HMC6352開發板 表1. HMC6352 特性 特性 數值範圍 單位 額定電壓 2.7~5.2 volts 消耗電流 2 mA@5V 最大磁力範圍 10,000 Gauss 方位正確度 2.5 degRMS 方位解析度 0.5 deg 方位精度 1.0 deg 輸出指向 0.0~359.0 deg 工作溫度 -20~70 ℃ 重量 0.14 gm 2.硬體接線 2 本節敘述透過I C 介面將HMC6352開發板將方位角資料傳輸至 pic_PROTO 。圖 2中 HMC6352 對應pic_PROTO腳位接角如表 2 ；HMC6352的電源採用 pic_PROTO 上的+5V的電源，並將地線接在一起，HMC6352的 SCL 與SDA 分別接上pic_PROTO 2 的 RC3 、RC4的 I C硬體線。 表2. HMC6352相對應 pic_PROTO腳位 編號 HMC6352 接腳定義 PIC-PROTO 對應接腳 1 VCC