NMEA-0183 协议解析 - Microduino.PDF

振兴中华 测绘天下 NMEA-0183协议解析 NMEA-0183协议解析 NNMMEEAA-协议议解解析析 NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海 事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine ElectronicsAssocia-tion）制定的一套通讯协议。 GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC 机、PDA等设备。NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接 收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵 守或者至少兼容这个协议。 NMEA通讯协议所规定的通讯语句都已是以ASCII码为基础的，NMEA-0183协议语句 的数据格式如下：“$”为语句起始标志；“，”为域分隔符；“*”为校验和识别符，其后面的两 位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符的按位异或值（不包括这两个字符）；“／”为 终止符，所有的语句必须以来结束，也就是ASCII 字符的“回车”（十六进制的0D）和“换 行”（十六进制的0A）。 一、语法格式： NMEA 0183的信息格式一般如下所示： $aaaaa,df1,df2,[CR][LF] 所有的信息由$开始，以换行结束，紧跟着$后的五个字符解释了信息的基本类型，多 个参数之间用逗号隔开。 二、协议类型： NMEA 0183中有以下三种基本的协议类型： a) 信息源 b) 查询 c) 属性 1) 1) 11)) 信息源 标准格式为： $ttsss,df1,df2,[CR][LF] 在紧随$后的两个字符用来识别作为信息内容识别码的后3个字符，信息识别码定义了 保留的数据区，在NMEA 0183标准下，每个类型的数据区的信息内容是符合标准的。 例如：$HCHDM,238,M[CR][LF] 标明“HC”说明信息源作为一个磁性的罗盘，“HDM” 指明以下是磁性的船首向航向，2 38是船首向航向的值，M指明船首向航向的值是磁性的 2) 2) 22)) 查询 标准格式为： $ttllQ,sss,[CR][LF] 上海华测导航技术有限公司 地址：上海市桂平路680号35号楼2层 电话：021 传真： 021 网站： 全国免费电话：400-620-6818 振兴中华 测绘天下 头两个字符做为请求者的信息源的识别码，后两个字符作为被查询的设备的信息识别， 最后一个字符说明这是一个查询信息。紧跟着的字段（sss）包含了三个字的被查询内容的 记忆信息。 查询意味着接受端需要从信息源那里得到一个有规律的内容，例如，我们可以发一个信 息给GPS接受器请求传送一个“DISTANCE-TO-WAYPOINT”的信息，得到响应后，GP S接受器会发送请求的内容，直到接到别的请求。 例如： $CCGPQ,GGA[CR][LF] 说明“CC”这个设备(计算机)正从 “GP”这个设备(GPS)查询GGA的内容。GPS 将每隔一秒传送这个内容，直到有别的查询请求。 3) 3) 33)) 属性 这对厂商来说是一种使用没有在标准下预定义的特殊内容的方法。它通常的格式为： $PmmmA,df1,df2,...,[CR][LF]