伺服油源.docx

试验机微机控制电液伺服控制系统技术改造方案本方案适用于对液压万能试验机,压力机进行技术改造，可将WE系列液压万能试验机、YE系列压力机改造成WAW系列微机控制电液伺服万能试验机、压力机，以传统试验机主机结构为平台，集试验机电液伺服自动控制、实时监控、自动采集试验数据、试验结果自动处理为一体，具有升级简易、专业性好、操作方便可靠、连续全程测量不分档、无级调速、减化劳动强度等特点，并可实现各种模式的闭环控制，满足各行业试验标准，能够按照GB/T?金属材料室温拉伸试验方法?的要求进行数据处理和试验结果的网络操作。一改造方案：1保留试验机主机部分，增加电液伺服控制系统及测量系统2电液伺服油源控制柜本控制柜是我公司2012年新研制的产品。主油源、控制柜和计算机桌采用一体化设计。伺服油源、强电板、计算机主机安装在控制柜内，控制柜台面上放置显示器和打印机。夹紧油源单独放置在主机后面。这样既保证了液压系统工作的稳定性，同时具有良好的整体效果。控制柜操作台的人性化外观设计，操作方便，外观新颖。该一体化油源控制柜可用于100KN至1000KN不同吨位的微机控制电液伺服万能机，各项性能指标均能达到或超过国际先进水平，是我公司微机控制电液伺服万能试验机的升级产品，配置电液伺服系统（PC伺服控制器、伺服泵站、电液伺服阀、传感器、WinTEST测控软件等），实现多种模式的PID闭环控制，完成试验过程的自动控制、自动测量等功能；测控软件系统自动进行数据处理，处理方法满足GB228-2002《温室金属材料拉伸试验方法》、GB/T5224-2003《预应力混凝土钢绞线》、JGJ107-2010《钢筋机械连接技术规程》等标准要求，同时满足试验人员进行试验分析及进行特殊试验方法、试验数据的处理要求。系统由电液伺服泵站、独立液压夹紧模块、全数字PC伺服控制器、电液伺服阀、压力传感器、光电式位移传感器、测量试件变形的引伸计、试验机专用测控卡、打印机、SmartTest测控软件、电气控制柜等单元组成；标准电液伺服油源：为负载自适应型进油节流调速泵站，采用成熟技术按标准模块化单元设计生产制造，专门为电液伺服万能试验机配套使用；配置采用独有技术研制生产的恒压差自适应调速阀，系统自动建立与负载相适应的压力，无多余热量产生，无需配置冷却装置，使用方便可靠；选用进口油泵（意大利罗茨），质量可靠，性能稳定；全封闭伺服油箱，其上配置空气过滤装置、液位计等；系统过滤精度5μ，充分保证伺服阀在高清洁度的环境下工作；采用成熟的溢流阀、节流阀、电磁阀组合技术进行高低压切换；管路系统：管路、接头及其密封件选用性能稳定的成组套件，保证液压系统密封可靠，无渗漏油故障发生；安装在控制柜内部，结构紧凑，操作方便。电气控制柜：系统的所有强电部件集中在强电控制柜内，实现强电单元与测控弱电单元的有效分离，保证测控系统不受干扰，长期稳定工作；电控柜上设置手动操作按扭，包括电源开关、急停开关、伺服油源油泵开、停等；夹紧模块（原机需带液压夹紧）：专门为试样液压夹持系统提供必需的液压动力，选用成熟的液压阀组，结构紧凑，性能稳定；配置上下液压夹具管路，管路排列紧凑、有序；数字伺服控制系统：系统以PC计算机为主体，全数字PID调节，配以专用卡板式伺服放大器、SmartTest测控软件及数据采集和处理软件，可实现试验力、试样变形、活塞位移的闭环控制和控制模式的平滑切换；系统由三路信号调理单元（试验力单元、油缸活塞位移单元、试件变形单元）、控制信号发生器单元、伺服阀驱动单元、伺服泵站控制单元、必要的I/O接口、SmartTest软件系统等组成；系统的闭环控制回路：测量传感器（压力传感器、位移传感器、变形引伸计）与伺服阀、控制器（各信号调理单元）、伺服放大器一起组成多个闭环控制回路，实现试验机的试验力、油缸活塞位移、试样变形的闭环控制功能；具有等速率试验力、等速率油缸位移、等速率应变等多种控制模式，并可实现控制模式的平滑切换，使系统具有更大的灵活性；试验机专用卡板式伺服放大器：为可插拔式PC卡板，应用先进的计算机总线控制技术专为试验机设计，有程控模拟放大器，A/D转换，数字量采集通道，数字量I/O等；该专用测控卡与PC机组成单卡测控系统，可直接与传感器相连接，进行测控和数据采集，使复杂的测控和数据采集系统变的简洁可靠；采用计算机总线技术，直接插入计算机扩展槽内，全数字电路，调零、增益调整等均通过软件实现，是试验机测控技术发展的最新产品单元；增益可编程串级放大器，可得到不同增益的放大倍数；传感器供桥电源与A/D芯片的基准电压共用同一电压，整个测量系统同比衰减，实现了供桥电源的硬件补偿技术；通过多位A/D转换满足系统的灵敏度和分辨率要求，避免了软件倍频方法降低系统的特性；8、SmartTest测控软件系统：软件主要功能特点：操作