以多尺度萃取方法进行车载光达资料之类杆状道路物件重建.PDF

航測及遙測學刊 第二十卷 第2 期 第93-108 頁 民國 105 年04 月 93 Journal of Photogrammetry and Remote Sensing Volume 20, No.2, 2016, pp. 93-108 DOI ：10.6574/JPRS.2016.20(2).2 以多尺度萃取方法進行車載光達資料 之類桿狀道路物件重建 1 2* 張智安 邱繼珉 摘 要 車載光達系統（Mobile Lidar System, MLS ）行駛在道路上以直接地理對位（Direct Georeferencing ） 方式進行雷射掃描，能夠快速獲取三維道路資訊進行道路調查，然而車載光達系統因資料量龐大及盲資 料（Blind data ）的特性，在應用上有許多挑戰。本研究發展車載光達資料自動化道路類桿狀物件重建方 法，道路類桿狀物件包含路燈、交通號誌、及行道樹等。本研究採取模型導向重