数控系统硬件结构.PDFVIP

数控系统硬件结构 数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置 等组成，这四部分之间通过 I/O 接口互连。 数控装置是数控系统的核心，其软件和硬件来控制各种数控功能的实现。 数控系统到目前为止共发展了六代，第一代是电子管数控系统，第二代是晶体管数 控系统，第三代是集成电路数控系统，第四代是小型计算机数控系统，第五代是微型 计算机数控系统，第六代是 PC 数控系统。 PC 数控系统目前是最先进的结构体系，PC 数控系统的发展，形成了 PC 嵌入 NC 的 “NC+PC”结构和 NC 嵌入 PC 的“PC+NC”结构两大主要流派。后者又正在演变成 PC+I/O 的“软件化”结构。 在 NC+PC 系统方面，起主导作用的是一些老的数控系统生产大厂。因为他们在数 控系统方面有着深厚的基础，为使所掌握的技术优势与新的 PC 化潮流相融合，因此走 出了一条以传统数控平台为基础（完成实时控制任务），以流行PC 为前端（完成非实 时任务）的PC 数控系统发展道路，并在商品化方面取得了显著成绩。NC+PC 系统的典 型代表有日本FANUC 公司的 18i、16i 系统、德国西门子公司的840D 系统、法国 NUM 公司的 1060 系统、美国AB 公司的9/360 系统等。 在 PC+NC 系统方面，主导公司是一些后起之秀。由于他们没有历史包袱，因此彻 底摆脱了传统 NC 的约束，直接站在 PC 平台基础上，通过增扩 NC 控制板卡（如基于 DSP 的运动控制卡等）来发展PC 数控系统。典型代表有美国 DELTA TAU 公司用 PMAC 多轴运动控制卡构造的 PMAC- NC 系统、日本 MAZAK 公司用三菱公司的 MELDASMAGIC 64 构造的 MAZATROL 640 系统、中国华中数控系列产品、航天数控系列产品、广州数 控部分产品、南京四开公司产品等。 从目前的情况看，新推出的 PC 数控系统已越来越多地采用 PC+NC 结构，NC+PC 结 构的发展已呈下降趋势。 随着 PC 技术水平和数控软件设计水平的提高，PC+NC 结构正逐渐发展成 PC+I/O 的 软件化结构和 PC+实时网络的分布式结构。典型代表有美国 MDSI 公司的OPEN CNC 、 德国 POWER AUTOMATION 公司的 PA8000 NT、大连光洋公司、陕西华拓科技公司等系 列产品。 数控装置的硬件结构按CNC 装置中的印制电路板的插接方式可以分为大板结构和功 能模块（小板）结构；按 CNC 装置硬件的制造方式，可以分为专用型结构和个人计算 机式结构；按CNC 装置中微处理器的个数可以分为单微处理器结构和多微处理器结构。 数控系统 1 ）大板结构 大板结构 CNC 系统的CNC 装置由主电路板、位置控制板、PC 板、图形控制板、附加 I/O 板和电源单元等组成。主电路板是大印制电路版，其它电路板是小板，插在大印制电 路板上的插槽内。这种结构类似于微型计算机的结构。 2 ）功能模块结构 （2 ）单微处理器结构和多微处理器结构 1 ）单微处理器结构 在单微处理器结构中，只有一个微处理器，以集中控制、分时处理数控装置的各个任 务。 2 ）多微处理器结构 随着数控系统功能的增加、数控机床的加工速度的提高，单微处理器数控系统已不能 满足要求，因此，许多数控系统采用了多微处理器的结构。若在一个数控系统中有两 个或两个以上的微处理器，每个微处理器通过数据总线或通信方式进行连接，共享系 统的公用存储器与 I/O 接口，每个微处理器分担系统的一部分工作，这就是多微处理 器系统。