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一辆行驶里程仅有6000km,发动机号为5AR-HO39807 的丰田凯美瑞轿车。启动该车
发动机,怠速运转时VSC (车身稳定控制系统)、ABS (防锁死制动系统)、EPS (车身电子
稳定系统)以及驻车系统指示灯亮起,无法熄灭,发动机转速在0~500r/min 之间来回波动。
故障诊断:连接GTS 诊断仪,选择自动连接模式,无法通信,诊断仪无法进入系统。通过
手动模式选择“ASV ”车型进入,依然无法建立通信连接,通过手动模式选择“KEYREGIST ”
进入,检测到的系统为:智能进入和启动系统,但其电子控制单元(ECU )状态显示为未知,
即当前ECU 通信存在,但通信不稳定。而诊断仪中,组合仪表检测有时会出现,但背景色
为黄色,说明组合仪表有时会建立通信,但当前未通信。根据以上现象及确认结果,分析可
能故障原因为:OCAN (控制器区域网络)总线主线存在短路或开路故障;②CAN 通信系
统连接的各相关ECU 或传感器故障;③CAN 总线终端电阻器故障;④CAN 通信信号干扰,
导致通信错误;⑤CAN 总线支线存在短路开路故障;⑥其他相关故障。
从故障现象来看,如发动机转速在0~500r/min 之间来回波动等现象,可以进一步推
断是信号干扰带来的结果。车主最近在一家汽车美容店加装了数字电视,可能与故障有关。
发动机型号为5AR-HO39807 的凯美瑞的CAN 采用了2 种不同类型的CAN 总线,CAN 是
一种针对实时应用的串行数据通信系统。它是1 个车辆多路通信系统,具有高通信速度并且
能够检测故障。通过将CANH 和CANL 总线配对,CAN 根据差分电压进行通信。CAN V
总线和副总线2 为HS-CAN 总线,其工作速度为500kb/s ,CAN 副总线1 为MS-CAN ,其
工作速度为250kb/s ,每条CAN 总线均配有2 个准确判断通信所必须的终端电阻器,主车身
ECU (多路网络车身ECU )和网关ECU 具有网关功能,前者用于CAN V 总线和CAN 副总
线1 之间传输数据,后者用于CAN V 总线和CAN 副总线2 之间传输数据,具体连接如图1
所示。
由于DLC 并联在母线上,可以在DLC 相应端子上进行总线电阻值测量,但是应注意进
行电阻值测量时,应先断开蓄电池的负极并等约30s 的时间(将电路中的电容带电量放掉),
否则测量值有很大的差异。在测量电阻前,不要对车辆进行任何操作并且等待至少1 min,
不得操作点火开关、其他开关或车门。操作点火开关、任意其他开关或某个车门会触发CAN
上的相关ECU 和传感器通信。此通信将导致电阻值发生变化。
(1)检查CAN 总线是否有故障
根据CAN 总线系统图(见图1)分析,可以确定排除故障入手点为V 总线,检查主总线
是否断开,总线中是否存在短路。
当总线良好时,在DLC 的6 号、14 号端子之间测量电阻,电阻值应该略小于
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