太原理工大学第二章流体静力学(JPG)04.pptVIP

B 点具有转动效果的速度： C点具有转动效果的速度： 规定: 逆时针旋转为正 B 点相对于M点的旋转角速度： C 点相对于M点的旋转角速度： 对角线 MF 相对于 M 点的旋转角速度为BM和CM这两条边旋转角速度的平均值 推广到三维 旋转角速度的矢量 旋转角速度的矢量按右手定则确定。 d. 流体微团的角变形运动 角变形速度: 定义: 对角线 MF 与直角边 MC 的夹角变形速度为流体微团的角变形速度, 记为ez 推广到三维 柱坐标形式如下： 旋转角速度： 线变形速度： 角变形速度： EXAMPLE 3.3.1 已知二维流速场为: ux=x2y, uy=-xy2. 求(1)经点(3,2)的流线方程; (2) 流体微团在点(3,2)旋转角速度. (3)流体微团在点(3,2)的线变形速度和角变形速度。 解：由流线方程得： 积分得: lnxy =0 xy =C 有已知条件过点(3,2)得: C=6 所以过点(3,2)的流线方程为: xy=6 流体微团在点(3,2)旋转角速度为： 点(3,2)线变形速度为: 点(3,2)角变形速度为: EXAMPLE 3.3.2 速度场:ux=2y+3z, uy=2z+3x, uz=2x+3y, 试分析点(1,1,1)处的运动状态:(1)线变形速度;(2)体积膨胀率;(3)角变形速度;(4) 旋转角速度。 点(1,1,1)处的体积膨胀率为 解：点(1,1,1)处的线变形速度为 点(1,1,1)处转动角速度为 点(1,1,1)处角变形速度为 3.4 Helmholtz 速度分解定理 t 时刻流场中取一点M0(x,y,z), 邻域中任一点M(x+dx, y+dy, z+dz)的速度分量为(ux, uy, uz)由泰勒级数展开, 当|d (r) |为小量时, 邻点M的速度为 因此M点的速度可表示为 由此可见, 流体微团的运动可分为平移运动、旋转运动、变形运动和角变形运动。 3.5 流体运动的分类 a. 按运动形式分类 剪切流动:ux=ay, uy=0, uz=0 点涡运动:ur=0, uθ=b/r 剪切流动 点涡运动 当r?0时， 无旋 有旋 b. 按流场与时间的关系分类 c. 按流场与空间坐标的关系分类 一维（元）、二维（元）、三维（元） 定常流动 非定常流动 Department of Engineering Mechanics Taiyuan University of Technology FLUID MECHANICS Email: casjeon@ Email: illtlx@163.com PassWord: 123456 Tel:Q.Y Zhang 3.1 描述流体运动的方法 Lagrangian Method： 研究组成整个运动流体的每一个流体质点的运动情况, 认为流体的整个运动是每一个流体质点运动的综合。 Eulerian Method： 在流体所占据的空间中, 对每一个固定点, 研究流体质点经过该点时其力学量的变化情况, 整个流体的运动可认为是空间各点流动参量变化情况的综合。 第三章 流体运动的描述 Traffic Flow (1) Lagrangian Method t0 初始时刻流体质点在空间坐标中所对应的位置坐标 (a, b, c) 作为标认该流体质点的参量, (a, b, c) 称为 Lagrange 坐标或随体坐标。 (a,b,c) 将代表不同的流体质点。 (a,b,c,t ) 称为 Lagrange 变量。 若 f 以表示流体质点的某一物理量, 其描述的数学表达式是 ： t 时刻流体质点的失径以 r 表示 或 当 a, b, c 恒定时, 表示某一特定流体质点在不同时刻所对应的运动情况; 当 t 恒定时, 表示不同流体质点在某一个特定的时刻所对应的分布情况及运动情况。 同样, 压强的Lagrange描述是 p=p(a, b, c,t )。 (2) Eulerian Method 用空间点位置坐标 ( x, y, z ) 来表示某一确定点, 称 (x, y, z) 为Euler 坐标或空间坐标, 通常称( x, y, z, t ) 为 Euler 变量。 若以 f 表示流体的某一个物理量, 其 Euler 描述的数学表达式是: 任意 t 时刻, 空间任意一点 ( x, y, z ) 的V, p,T, r 将是(x, y, z, t )的函数, 即 若x, y, z为常量, 上式表示在空间某一特定点上,V, p, T, r 随时间的变化情况； 若 t 恒定, 则上式表示空间各个