动态陀螺寻北仪.PDF

GNC100 - 内置三轴光纤陀螺仪和伺服加速度计，可满足高精度动态寻北 - 初次上电对准后可无漂移连续输出，不需要中途进行初始化对准 - 动态寻北精度±5° - 动态姿态角精度±0.25° - 航姿测量不受外部环境的振动、冲击影响 - 在连续长时间工作下，航姿测量精度不降低 - 防护等级IP67 GNC100动态陀螺寻北仪是一种自主指示方位的高精度惯性仪器,它能够在不输入纬度值的情况下,给出载体与真北方向的 夹角，能动态下全天候测量载体方位角、俯仰角与横滚角。它是由三轴陀螺仪和三轴加速度计及其相应的电子线路、微处 理器等部分组成。其原理是利用加速度计敏感地球重力加速度从而得到载体的俯仰角与横滚角，陀螺敏感地球的旋转角速 度，通过解算得到载体某一固定轴与真北方向的夹角即方位角。 α ρ X轴 X轴光纤 加速度计 陀螺仪 ω DSP处理器 r Pitch Y轴 Y轴光纤 加速度计 陀螺仪 α ω r ρ Roll Z轴 Z轴光纤 CAN输出接口 加速度计 陀螺仪 α z ων 内部电源系统 Yaw 内部原理框图与运动轨迹图 地下施工设备导向系统，如隧道掘进、煤矿开采、水下矿藏开采等 表1 技术参数表 量程 横滚 ：±45° ，俯仰 ：±45° ，航向 ：0~360° 航向 ：±5°@±70°纬度 航姿精度(动态) 横滚/俯仰:±0.25° 0.05°@横滚/俯仰角 分辨率 0.