可编程序控制器教改教案No7.DOC

教 改 教 案 NO。7 授课日期 2003年 9 月23日 4 周 年 月 日 周 年 月 日 周 授课班级 控制 专业 0221 班 专业 班 专业 班 课题 OMRON公司C系列P型机 指令系统及应用 教 学 目 标 知识点 指令格式 梯形图符号 指令功能 能力培养 培养学生快速思维能力、归纳总结能力 德育培养 培养学生团队精神 教学重点 指令格式 梯形图符号 指令功能 教学难点 二分频电路 教学内容——过程 教学方法 教具或 教学环境 时间 （分钟） 复习： 第二章 OMRON公司生产的PLC 第二节 OMRON公司PLC的基本指令及应用 二、基本指令及应用 （十四）锁存继电器指令 1．功能：实现继电器的锁存功能 2．指令格式：KEEP（11） B 3．梯形图符号： 4．说明： （1）当复位信号R=0且置位信号S=1时，指定的继电器B为ON，并保持（锁存）。当R=1时，B为OFF。 （2）程序录入时，须按S、R、KEEP的顺序进行。 （3）当S、R信号同时到来时，复位信号优先。 （4）指定的继电器B可以是输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器。。 （5）该指令无断电保护功能。 5．应用举例 （1）将下列梯形图译成指令表，并完成时序图 （2）按下列梯形图完成时序图 比较二者的功能 （十五）微分指令 PLC为循环扫描的串行工作方式。即每个扫描周期，满足条件的各指令都要重复执行一次。而有些情况下，一些指令只希望执行一次，这就需要用微分指令。 1．功能：一般用于在满足条件时，使程序只执行一次的操作 2．指令格式： DIFU（13） B（前沿微分） DIFD（14） B（后沿微分） 3．梯形图符号： 4．说明： （1）输入脉冲的前（后）沿，使指定的继电器闭合一个扫描周期，然后复位。 （2）B为输出继电器、内部辅助继电器和保持继电器。 5．应用举例： （1）将下列梯形图译成指令表，并完成时序图 （2）完成时序图，并分析下列梯形图的功能 （十六）比较指令 1．功能：实现两个操作数之间的比较 2．格式：CMP（20） CP1——操作数1 CP2——操作数2 3．梯形图符号： 4．说明： （1）将一个通道的内容或四位十六进制常数CP1与另一个通道的内容或上位十六进制常数CP2进行比较： 当CP1 CP2时，专用内部辅助继电器1905为ON； 当CP1 = CP2时，专用内部辅助继电器1906为ON； 当CP1 CP2时，专用内部辅助继电器1907为ON。 （2）CP1、CP2不同时为常数。 （3）不为常数的操作数必须以通道为单位，而不能以通道中的点为单位。 （4）CP1、CP2的范围如下： 器件及其它 范围 输入、输出、内部辅助继电器 00~17CH 保持继电器 HR0~HR9CH 计时器/计数器 00~47 常数 0000~FFFF 5．应用举例： 将下列梯形图译成指令表，并分析其功能 （十七）数制转换指令指令 1．功能：实现通道中四位十进制（BCD码）与四位十六进制数之间的相互转换 2．格式：十进制转成十六进制数：BIN（23） S——源通道 R——结果通道 十六进制转成十进制数：BCD（24） S——源通道 R——结果通道 3．梯形图符号： 4．说明： （1）BIN：将源通道S中的十进制数转换成十六进制数，并将结果放在结果通道R中。 BCD：将源通道S中的十六进制数转换成十进制数，并将结果放在结果通道R中。 （2）S、R的范围 继电器 源通道S 结果通道R 输入继电器 00~04CH — 输出继电器 05~09CH 05~09CH 内部辅助继电器 10~17CH 10~17CH 保持继电器 HR0~HR9 HR0~HR9 计时器/计数器 00~47 — 数据存储继电器 DM00~63 DM00~31 5．应用举例 将下列梯形图译成指令表，并进行转换 小结： 作业： 自选答题 教师主讲师生互动 电脑播放课件 由学生完成，并进行视频展示 学生归纳 教师主讲电脑播放 课件 学生完成视频展示 归纳结论 教师主讲电脑播放课件 由学生完成，并在视频展台上展示 教师主讲 电脑播放课件 由同学设计、视频展示 由同学完成 地点：实训室 教具：OMRON公司C28P、电脑、投影仪、视频展台、课件 5分钟 10分钟 10分钟 5分钟 20分钟 15分钟