基于FPAA的模糊控制参数整定PID控制器的设计Design of the Tuning.PDF

23 4 () Vol. 23 No. 4 2009 12 Journal ofUn i ersity of South China( Science and T echnology) Dec. 2009 : 1673- 0062( 2009) 04- 0031- 06 基于 FPAA 的模糊控制参数整定 PID控制器的设计 1, 2 1 1 王 彦 , 杨 珂 , 王 超 ( 1. , 421001; 2. , 410082) : 针对PID 控制器的增益系数难以实现最优整定的问题, 本文通过分析 糊控 制器的解析结构得到 糊控制器与 PID 控制器参数之间的解析关系, 采用常规 糊 控制器的正规化因子间接整定 PID 控制器的增益系数, 避免了建立系统的精确数学 型. 采用这种新型参数整