基于柔性铰链的柔性放大机构参数化设计 - 振动、测试与诊断 - 南京.PDF

第 卷第 期 振动测试与诊断 年 月 基于柔性铰链的柔性放大机构参数化设计 卢 倩 黄卫清 孙梦馨 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 南京 摘要 为了对柔性微位移放大机构进行优化设计有必要对柔性铰链及柔性放大机构进行参数化分析与研究提 出了一个通用的结构参数 探讨了 对不同柔性铰链柔度系数的影响规律并横向比较了常用柔性铰链的柔度特 性另一方面基于柔度特性的影响分析提出了新的参数柔度比 重点分析了不同柔度比 的柔性铰链主要输 出位移形式的灵敏度以实际的桥式柔性微位移放大机构为例利用参数 和 实现了该柔性放大机构的参数化 设计并用有限元软件进行了仿真计算实验测量结果表明对基于柔性铰链的柔性微位移放大机构进行参数化 设计最终输出位移行程与有限元仿真设计的结果误差率为 基于柔性铰链的结构参数 和柔度比 对柔 性放大机构进行参数化设计是可行且正确的有利于这一类柔性放大机构的优化设计 关键词 柔性铰链柔性放大机构结构参数柔度比参数化设计 中图分类号 杂限制了其进一步应用的范围利用三角放大原 引 言 理设计的桥式放大机构具有结构紧凑分析简单和 位移放大增益较大等优点因此桥式放大机构近 随着光纤通信技术的发展光学定位调整平台 几年得到了广泛研究与应用 正朝着高精度大行程的方向发展但光学定位平台 结构柔度直接影响到柔性微位移放大机构的整 的行程扩增会导致误差累积这对系统定位精度构 体性能很多学者采用不同的建模方法对柔性机构 成威胁 如何实现高精度与大行程之间的平衡 的结构柔度与放大性能进行了研究 但基本都 是光学精密定位仪器发展的瓶颈柔性铰链以其无 是遵循着给定结构尺寸 柔度分析 优化设计的思