太阳能双轴追日系统 - 科技部工程科技推展中心.PDF

行 精 類 行 年年 行 參理 理 利 年 年 95 年度國科會專題計劃精簡報告 題目 ：太陽能雙軸追日系統 計劃編號 ：NSC 95-2221-E-218-036 主持人：吳敏光 摘要 本計劃設計了 一個雙軸追日的方法，使用 亷價 而穩 定的微 控制器作為控制中 心。捨棄 感測器的方法 ，使用日期與時間作為控制器的輸入 ，計時的基準來自於 具溫度補償功能之 即時時鐘晶片 ，太陽的仰角及方位角由天文學中的公式計算之。本系統在兩個轉軸的末端 連接電位計 ，以量取實際的轉角並回授至控制器 。一旦太陽能板轉到所要求的角度 ，驅動 器隨即關閉 。在極慢的轉速下 ，此種簡單的控制方法即可保證角度的準確性。蝸輪與蝸桿 被用來驅動方位角的轉軸 ，仰角的轉動則使用螺桿 。這兩種機構都具有無法逆轉的特性 ， 即使關掉電源 風力也無法轉動太陽能板， 。高減速比的設計可以不需要使用大馬力的馬達 ， 因此成本可以降低 。 經由實驗驗證採用雙軸追日系統比起固定式發電系統在晴天時日射量平均多出 30％， 另考量系統消耗的電荷量 與各天氣型態 ，在晴天或多雲狀況下平均產生的電荷量 多出了 19~24％，在陰天或陰雨天平均多出 4％。所以自動化追日系統在各天氣型態確實發揮了很 大的發電效益。 關鍵詞 ：雙軸追日 、微控制器 、時間控制 Abstract A method for dual tracking system is designed in this project. Microcontroller is used for the purpose of control because of its low price and reliability. The input to controller is clock of local time instead of sensor data. An accurate real time clock with temperature compensation is used for the basis of clock. The solar azimuth and zenith angles are calculated by equations obtained from astronomy. True angles are fed back to controller by attached potentiometers on both axes. Once solar panel reaches the expected angles, actuators are switched off immediately. The motion is so slow that accuracy is almost guaranteed without complicated control algorithm. Worm gears are adopted for driving rotational motion along azimuth angle and power screws are used for raising zenith angle. Both have the feature that strong wind can not drive the movement of solar panel back and forth even without breaking system for the motor. High gea