2003-外科手术机器人技术发展现状和关键技术分析_杜志江.pdf

第 卷 第 期 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 年 月 外科 手 术机器 人技术发展 现状及 关键技 术分析 杜 志江 , 孙立 宁, 富历 新 哈尔滨工业大学 机器人研究所 , 黑龙江 哈尔滨 巧 《旧 、 摘 要 外科诊疗是 医疗机器人研 究和应用 最广 泛 也是 比较成熟的领域 , 目前研 究主要集 中在脑 神经 外科 、 、 整形外科 介入 式无 损检测 角膜移植等领域 为促进我 国医疗机器人技术 的研 究和发展 , 在充分论述 医疗机 器人研 究意义 的基础上 , 对 国 内外典型外科手术机器人 的研 究及 应用状况 作 了详细 介绍 , 并对研 究医疗机器 人 所 涉及 的手术机器人机构 、 医学三 维 图像建模 、 虚拟 手术仿真、 遥 操作 网络传输等关键技术进行 了详尽 的 分析 , 同时指 出了今后 的发展 方 向 关键词 医疗机器人 虚拟手术 图像处理 遥 操作 手术仿真 中图分类号 佗 文献标识码 文 章编号 一 一 一 城 , 一 , 一 一 , 群 , , , 吧