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废水处理中-值的在线监控系统.PDF

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废水处理中-值的在线监控系统

+ 西安理工大学学报 n ()##* 0)# 0) bs8=?d:sem9d?h?9o=p9qrseGtu?s:s@r As: cs 文章编号!##$%’#()##*#)%#+%#, 废水处理中 值的在线监控系统 -. ) ) 金海峰 张琳 朱利强 郭俊杰 贺延龄 / / / / 西安理工大学 机械与精密仪器工程学院 陕西 西安 (0 / ’##12 西安交通大学 机械工程学院 陕西 西安 )0 / ’##+* 摘要 根据酸碱滴定曲线本身非线性的特点 提出了分段式非线性变增益 控制算法 在 ! / -34 / 中用软件设计了该 控制器 通过组态软件 和该 控制器 6 6 / ( * 5 789:;= -34 9?@A9B -34 的动态数据交换 以及可编程控制器 建立了 值在线监控系统 通过对带有 ( * ( * E 44C -D5 -. 时滞的 值中和反应过程进行数字仿真研究 控制结果表明该控制系统具有鲁棒性强 响 -. / F 应速度快和控制精度高的优点E 关键词 值控制 控制 动态数据交换 可编程控制器 组态软件 ! 2 2 2 2 -. -34 中图分类号! )$ 文献标识码! G- H IJ KLMNOPQMRQOSTQRUTVRQWXTQUVTMMRQWYZ[UO\ RQU]O^R[_T[LMT‘aL[UOaLUOV ) ) ) % / % / % / % / % b3c .d9e?@ f.Hcg D9? f.h D9i9d?@ ghj b8?k9 .Cld?:9?@ (0 n / n ’##1/ 2 m9d?h?9o=p9qrseGtu?s:s@r m9d? 5u9?d )0 n / n ’##+/ * m9d

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