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数字信号处理第12章1
离散谱,用FFT计算 实际计算: 12.3 AR模型谱估计的性质 1. AR谱的平滑特性 AR模型是一有理分式,估计出的谱平滑,不需要像周期图那样再做平滑或平均,因此,不需要为此去牺牲分辨率。 2. AR谱的分辨率 经典谱估计: 假定: 分辨率反比于 N ,即 对间接法: 分辨率还要降低 AR模型包含了对 的“预测”或“外推”。实际上,这包含着自相关函数的“外推”。令: AR谱 AR谱对应的自相关函数 可以证明: AR模型自相关函数匹配性质 证明: 由 两边做DTFT反变换: 左边 右边 有: 上式等效于Yule-Walker 方程,对同样的模型系数 ,因此必有 当 时,可以用下式外推: 外推后的 对应AR谱,因此AR谱有较高的分辨率。而经典谱估计中无外推,即: 分辨率低 注意到AR模型自相关函数的匹配: 设想:如果阶次 , 则AR谱对应的自相关函数完全等于信号的自相关函数,AR谱等于真谱。 (b) p=10; (c) p=20; (d) p=30 最大熵谱估计: Burg 于 1975年博士论文。 Maximum Entropy Spectral Estimation,MESE) 关于熵: 设信源由 这 M 个 事件组成: 产生 的概率是 的信息量: 对数以e为底 对数以2为底 奈特(nat) 比特(bit) 单位 离散型随机变量 连续型随机变量 熵 Burg最大熵谱估计的思路是: 已知某随机信号自相关函数 的 个值 ,现希望以这 个值对 的自相关函数予以外推。外推的方法很多,Burg的准则是:外推后的自相关函数对应的时间序列具有最大的熵,即是最随机的。 最大熵功率谱 保证: 的递推方法很多。 所以 很多 说明了自相互函数的外推特点 原则: 是所有各种可能外推所对应的时间序列中最随机的,即含有最大信息量(熵)。再假定 是高斯的。在这三个条件制约下,有: 3. AR模型谱的匹配性质 P 阶线性预测 从LSI系统输入、输出关系 若用AR谱去匹配信号的谱,则误差系列的谱应由常数谱来匹配,体现 的白化性质。 从AR模型和LP等效关系 p 阶AR模型 给定平稳信号 的功率谱,希望用一模型的谱来匹配它,匹配的原则是使二者比值的积分最小。 令 相对 中的参数 最小 可得到最佳 Yule-Walker Eq的又一解释: 当 有: 的真实功率谱 AR谱 AR模型自相关函数匹配性质 所以,理论上:我们可用一个全极点模型来近 似已知谱 ,达到任意精度。 由: 增加 ,等效地扩大了 相等的部分 在 内紧随 (1)全局跟随性质(global) 因为均值为1,所以 在 上下波动 (2)局部跟随性质(local) 总效果: 紧随 的峰值 从对整个积分的贡献来考虑 情况多 情况少 紧跟 谱的峰值 4. AR谱的统计性质 AR谱估计的方差反比于 的长度N和SNR AR谱变为ARMA谱,既有极点,又有零点,分辨率会有下降。 5. AR谱估计的不足 若 的SNR不高,那么 可看作 区别 * * 第12章 参数模型功率谱估计 12.1 平稳随机信号的参数模型 12.2 AR模型的正则方程与参数计算 12.3 AR模型谱估计的性质与阶次选择 12.4 AR模型的稳定性与信号建模 12.5 关于线性预测 12.6 AR模型系数的求解算法 12.7 MA模型 12.8 ARMA模型 12.9 Pisarenko谐波分解与MUSIC 算法 12.1 平稳随机信号的参数模型 经典谱估计: 分辨率低(受窗函数长度的限制); 方差性能不好; 方差和分辨率之间的矛盾。 对平稳信号建模: 用于功率谱估计:提高分辨率,减小方差; 也可用于信号的特征提取,预测,编码及 数据压缩 等。
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