理论力学动静法(副本).pdf

动力学普遍定理，是解决动力学问题的普遍方法，在一 定条件下也是简捷而有效的方法。 本章介绍解答动力学问题的另一种方法——达兰贝尔原 理或译为达朗伯原理。应用这一原理，就将动力学问题从形 式上转化为静力学问题，从而根据关于平衡的理论来求解。 这种解答动力学问题的方法，因而也称动静法。 2 §9-1 惯性力的概念 人用手推车 F F ma 力F 是由于小车具有惯性，力图保持原来的运动状态，对于 施力物体(人手)产生的反抗力。称为小车的惯性力。 定义：质点惯性力 F J ma 加速运动的质点，对迫使其产生加速运动的物体的惯 性反抗的总和。 3 J J ① 大小：F = ma F J ② 方向：与 相反 F a ③惯性力作用在使质点产生加速度的其他施力物体上。 按不同坐标系，惯性力可分解为： F J ma F J ma ——切向惯性力 x x   F J ma F J ma y y n n ——法 F J ma F J ma 0 z z b b 4 §9-2 达兰贝尔原理 一、质点的达兰贝尔原理 N 非自由质点M ，质量m ，受主动力 ，约束反力 作 F 用， 、 的合力为 F N F J R F N 由牛顿第二定律： R ma 假象地将F J 作用在M上，则 R F J ma ma 0 即： F N F J 0 这就是质点的达兰贝尔原理。 5 该方程对动力学问题来说只是形式上的平衡，并没有 改变动力学问题的实质。采用动静法解决动力学问题的最 大优点，就是可以利用静力学提供的解题方法，给动力学 问题一种统一的解题格式。也就是：对于动力学问题，假 想地加上惯性力，就可以用平衡方程求解。 6 [例1] 列车在水平直线轨道上行驶，车厢内悬挂一单摆，当车厢 向右作匀加速运动时，单摆左偏角度 ，相对于车厢静止。求车 a 厢的加速度 。