控制电路2013.pdf

控 制 电 路 东南大学 自动化学院 符 影 杰 Tel. Email: seu80@126.com 一. 导言 控制/调节 • 控制：通过改变能量、物料等使对象状 态参数达到期望值 • 控制系统：测量输入、控制计算、控制 输出、控制操作（动作） 控制系统 传感器：物理量→电量 执行机构：电量→控制操作(物理量) 全电量系统，“对象短路” 系统组成 测量：基础，传感器、检测电路 模电、ADC 计算：核心，理论方法、电路实现 MCU、运算电路 输出：根本，信号变换、能量放大 DAC、驱动电路、开关器件 测控类题目 过程控制、电机控制、小车控制 过程控制：温度2题、电源1题 温度：1升水温度控制(1997年) 半导体温度控制（2010） 电源：开关电源模块并联(2011)-90% 电源：数控电源(1994、2005)-10% 电源：光伏并网(2009)-10% 电源：电能收集充电器(2009)-50% 其它：电子负载(2012)-10% 电机控制：5题 点滴速度（2003）光电 双线悬挂（2005）光电 点光源跟踪（2010）光电 自由摆平板（2011）角度 激光打靶（2012）摄像头 小车控制：5题 往返小车（2001年）光电 寻迹小车（2003年）光电 跷跷板小车（2007年）加速度 声音导引小车（2009年）声电/无线 互超车小车（2011年）光电(陀螺)/无线 二. 执行元件及控制驱动电路 根据执行元件设计控制驱动电路 制服大象 控制输出：让执行机构完成动作 通常，执行机构完成动作需要较大能量 控制信号放大能量：弱电控强电 弱电信号：＜24V？, ＜20mA？ 开关 =高效率 所以，控制输出电路本质上是开关方式 工作的电源，为执行机构供电 2.1 继电器 电流→磁场 →衔铁动作 →触点通断 D35 ：续流二极管 2.2 功率三极管 复合三极管 + 保护电路 hFE 1000 =2500(typ.) TIP122 TIP127 主要参数 集成电路 ULN2003 2.3 晶闸管/可控硅 半控元件 单 向 BT135 晶 闸 管 双 BT136 向 晶 闸 管 可控硅模块 可控硅触发方式 • 过零触发—交流调功 • 移相触发—交流调压 • 移相触发—交流调压 • 过零触发—交流调功 • 触发电路 光耦双硅