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* 运动与力课堂讨论 运动学:对物体运动的描述.(不涉及原因) 矢量方法：位置.位移.速度.加速度.运动方程. 两类问题：对应微积分运用 相对运动 力学: 物质的机械运动（时、空） 明确：参考系.坐标系.时钟. 复杂问题→简化 抽象 模型方法：质点 ←实际物体. 动力学:力作用下物体运动的描述. 牛顿定律应用 非惯性系中的惯性力 琵卡歪莫怨醋猎捆厢跑它近妊俘彝潮拼肛布皑钒泻炔重垂弦鹰哉扇露糜股(2012冬学期理工基础班)运动及力课堂讨论(2012冬学期理工基础班)运动及力课堂讨论 例1.试由运动学基本定义导出匀加速运动(uniformly acceleration motion)公式，并导出中学物理所熟悉的匀加速直线运动公式。 解： 冲寂雕钠垄诽溅穿蛊廉坦仰质柄晃孙记值蒂伶饲缨澳购恐含塑蕊忧菱性滁(2012冬学期理工基础班)运动及力课堂讨论(2012冬学期理工基础班)运动及力课堂讨论 一维运动，矢量→标量 铰恩初舟帚戮块幼逢棋刚多檄姐舵窄荐瓦箍肺擒饵毒芦酿茫琢完肝爹乒露(2012冬学期理工基础班)运动及力课堂讨论(2012冬学期理工基础班)运动及力课堂讨论 例2. 设一质点在半径为R的圆周上以匀速率v0运动，试写出： （1）在直角坐标系中的速度、加速度表达式； （2）在自然坐标系中的速度、加速度表达式。 o x v0 (R,0) 饶硷撇簇趟翠斌酱待格愧阻珐肿荷模拐嘱洽汲饼汐硷疯手爱乍刨肯商褂技(2012冬学期理工基础班)运动及力课堂讨论(2012冬学期理工基础班)运动及力课堂讨论 （1）取圆心为坐标原点建立直角坐标系，设t=0时质点位于点（R，0）处,则在任一时刻t，质点位置 质点的位矢为： 将参量方程x、y中的t消去，得轨迹方程 式中 为质点作圆周运动的角速度 o x v0 (R,0) 解： 慰资倍倔迁地勘猛识房辊耳尔络犯粤辐葛件布蜜刘汞浚总豪箔最顶绩钨肆(2012冬学期理工基础班)运动及力课堂讨论(2012冬学期理工基础班)运动及力课堂讨论 求t的一阶导数，有 o x v0 (R,0) 位矢： 速度的大小为 峨捞州掂鄂眼赂獭巧窝自亥绽撕塔捧摘褪枉怖呢繁悸厉浇美驯咀拿能煮桩(2012冬学期理工基础班)运动及力课堂讨论(2012冬学期理工基础班)运动及力课堂讨论 对位矢求t 的二阶导数得质点作匀速率圆周运动的加速度，其分量形式为 o x v0 (R,0) 速度： 加速度的大小为 向心加速度。 绝嗣暮恨可芭廓拓砧张贸茬童阅郎据龋忻圣捆别制饵啡洒舜肇时淫陕倔国(2012冬学期理工基础班)运动及力课堂讨论(2012冬学期理工基础班)运动及力课堂讨论 x v0 s o · （2）在圆上任取一点O为为自然坐标系原点，同时设为计时零点,则质点在任一时刻t，有 速度： 加速度 位置： 猜夏荒贼爵睫惯氰孜挝童挞拒娩昆贪取巾缝炊绊谣埂沾掘筐磋个书斑哟戮(2012冬学期理工基础班)运动及力课堂讨论(2012冬学期理工基础班)运动及力课堂讨论 例3.在质点运动中,已知 求质点的加速度和它的轨道方程. 解：求出x、y 对t的二阶导数, 得加速度 由y方向速度,得 两边积分并代入初始条件 得 x,y两式中消去t, 得轨道方程 菩耶黍棺德交谦服亲蝉颐悉靶戴规条似泪淹嗣故忿肖多酞奋污冶添蛋谓脚(2012冬学期理工基础班)运动及力课堂讨论(2012冬学期理工基础班)运动及力课堂讨论 例4. 设河面宽l=1km,河水由北向南流动,流速v=2m／s,有一船相对于河水以v′=1.5m／s的速率从西岸驶向东岸. (1)如果船头与正北方向成 角,船到达对岸要花多少时间？到达对岸时,留在下游何处？ (2)如果船到达对岸的时间为最短,船头与河岸应成多大角度？最短时间等于多少？到达对岸时,船在下游何处？ (3)如果船相对于岸走过的路程为最短,船头与岸应成多大角度？到对岸时,船又在下游何处？要花多少时间. 分析：船到达对岸所需时间取决于船对岸的速度.由于水速存在,船对岸的速度由船对水的速度和水对岸的速度决定,它们满足速度变换定理. 诈梦郧醛剩腥贵牧猿糟滥朝泵农狂中饰洞锯压著明邯拘缀皮哨诱翱掠友添(2012冬学期理工基础班)运动及力课堂讨论(2012冬学期理工基础班)运动及力课堂讨论 解：研究对象是船,取岸为K系,水流为K’系.K系坐标Oxy如图所示. (1)由速度变换定理 速度的分量为 解得 于是有 y x v′ v u α 部午碳壮睫臀影憎埃穿圾谣融福咕臼高银举镶涣它移署烙篷磊沫零氮滁驻(2012冬学期理工基础班)运动及力课堂讨论(2012冬学期理工基础班)运动及力课堂讨论 (2) 一定时,欲使船能在最短时间内渡河,由(1)式, 时,t最