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中图分类号：TM383．6 文献标志码：A
基于FPGA的步进电动机伺服控制器通信系统设计
吴喜桥，刘景林
(西北工业大学自动化学院，西安710129)
摘 要：为实现某扫描机构伺服控制器与上位机的串行通信，提出了应用于该系统的专用异步
串行通信和同步串行通信的FPGA设计方法。介绍了扫描机构伺服控制系统的构成；详述了异步
串行通信各个功能模块及光电编码器脉冲计数值同步串行发送到上位机的FPGA设计与仿真实
现。分析证明该设计时序正确，实现了功能指标，确保了伺服控制器与上位机的通信。
关键词：FPGA；异步串行通信；同步串行通信；伺服控制系统；步进电动机
ofServoControllerCommunicationBasedonFPGA
Design System
WU
Xi-qiao．LIUJing—lin
of
(CollegeAutomation，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710129，China)
at serialcommunication
Abstract：Aimed between mechanism$ervocontrollerand
realizing scanning
forwardthe and of communicationsand
PC，put designimplementationspecific serial syn-
asynchronous
chronousserialcommunicationforthe of thewholestructure
proposedsystem，byFPGA，Introduced
way
of mechanism$ervocontroller andsimulationofthe serial
scanning system．1he asynchronous
design
as
communicationeachfunction wellthe encodercountdatas to
modules，as photoelectric
signal sending
PC
the theserialinterfaceoftheFPGAwere indetail．Simulationand results
through presented analysis
showsthe makescorrect realizationofthe thecommunicationsbe-
design timing，the function，ensures
tw
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