PLC第9节4月13日yi er san jiang.ppt

S7-200PLC指令系统;PLC梯形图语言的编程原则;指令分类——按形式分;9.1 逻辑指令;9.1.1 基本逻辑指令;基本逻辑指令;逻辑关系 梯形图 助记符;注意：与、或、非运算均是对该指令的前一个指令处的结果进行运算。; ;逻辑关系 梯形图 助记符;例1：直接启动停车控制;;PLC的端子接线方式决定编程语言;（1）S，置位指令 （2）R，复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。 这两条指令在使用时需指明三点：;各操作数类型及范围如表所示;（1）S，置位指令; 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器T位或计数器C位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。 用法：R bit, N 例： R Q0.1, 1;应用举例：图为置位和复位指令应用程序片断。;本程序对应的时序图如图所示。; 正跳变触点检测到脉冲的每一次正跳变后，产生一个微分脉冲。 指令格式：EU （无操作数） 负跳变触点检测到脉冲的每一次负跳变后，产生一个微分脉冲。 指令格式：ED （无操作数）;LD;脉冲生成指令执行的时序;I0.0;9.1.2　复杂逻辑指令 ;1. 栈装载与指令 ALD;在语句表中指令ALD执行情况如表所示;OLD，栈装载或指令（块或）。在梯形图中用于将串联电路块进行并联连接。;指令OLD执行情况;LPS，逻辑堆栈指令（分支或主控指令）。在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。 注意：使用LPS指令时，本指令为分支的开始，以后必须有分支结束指令LPP。即LPS与LPP指令必须成对出现。;;4. 逻辑弹出栈指令 ;LPP执行情况;5. 逻辑读栈指令 ;指令LRD 执行情况;LPS、LRD、LPP编程时的用法;;;LD;LD;I0.1;9.1.3 定时器;指令操作数 ;定时精度与编号;;接通延时定时器（TON）;2．功能：;当前值从0开始计数时间，当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。;3．说明：;4．例题：;;带有记忆接通延时定时器（TONR）;应用举例;;本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图所示。; 有的厂商的PLC只有TON定时器，因此，在这种情况下可以利用TON来构造断电延时型的各种触点。;LD;2.定时器的瞬动触点;LD;综合练习：;2．K1通后，L灯亮，6.5S后，灯灭。;计数器;2．功能：;应用;增减计数器（CTUD）;应用;NOT及NOP指令;9.2 程序控制指令;9.2.2结束指令END;9.2.3停止指令STOP;;9.2.5子程序调用、子程序入口和子程序返回指令;9.2.6 中断程序标号、中断程序的返回指令;9.2.7开中断、关中断指令;9.3可编程控制器梯形图编程规则 ;（2） 能流;9.3.2梯形图设计规则; ③在有几个串联回路中向并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个 并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排所编制的程序简洁明了，指令较少。 ? ;9.4 可编程控制器逻辑指令应用实例;;9.4.2 分频电路; 因此，扫描程序至第三行时，尽管M0.0得电。扫描至第四行时，Q0.0得电并自锁。此后这部分程序虽多次扫描，但由于M0.0 仅接通一个扫描周期，M0.2部可能得电。Q0.0对应的常开触点闭合，为M0.2的得电做好了准备。等到了t2时刻，输入I0.1再次接通，M0.0上再次产生单脉冲。因此，在扫描第三行???，内部辅助继电器M0.2条件满足得电。M0.2对应的常闭触点断开。执行第四行程序时，输出线圈Q0.0掉电，输出信号消失。以后，虽然I0.1继续存在，由于M0.0是单脉冲信号，虽多次扫描第四行，输出线圈Q0.0也不可能得电。在t3时刻，输入I0.1第三次出现，M0.0上又产生单脉冲，输出Q0.0再次接通；t4时刻，输出q0.0再次充电，等等，循环往复。输出正好是输入信号的二分频。这种逻辑每当 有控制信号时就将状态翻转，因此也可用作触发器。;;9.4.3 振荡电路;9.4.4报警电路 ;T37;9.4.5 长延时电路;T37;9.4.6? ?6位数计数电路;I0.1脉冲999次C47接通一次;995;小车自动往返运动的梯形图设