河南理工大学自动控制原理第一篇课件.pdfVIP

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2017-07-17 发布于北京
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河南理工大学自动控制原理第一篇课件.pdf

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自动控制原理杨金显 yangjinxian@ 河南理工大学电气工程与自动化学院成绩评价及要求成绩评价：考试成绩占70% +平时成绩占30% 考试方式：闭卷考试平时成绩：试验+出勤+作业+上台演讲(讲一部分内容、学习感受、建议等) ）要求：课前预习和自学Matlab 最后学会点什么，留点记忆 2 自动控制系统? 自动平滑门 3 自动控制系统部件和功能序号项目 KS6001 功能配置硬件标准配置 1 手动功能 ● ■ 支撑梁 ● 2 常开功能 ■ 尼龙导轨 ● 3 全开自动功能 ● ■ 挂轮组件 ● 4 半自动功能 ● ■ 驱动器 ● 5 单向运行功能 ● ■ 主控器 ● 6 锁门功能 ● ■ 雷达 ● 7 自学习适应功能 ● ■ PSA控制面板 ● 8 开关们速度调整功能 ● ■ 五位程序选择器 ● 9 开门保持时间调整功能 ● ■ 齿形皮带 ● 10 开关门保持力调整功能 ● ■ 反向轮 ● 11 双门互锁功能 ● 硬件选择项 12 故障提示功能 1 操作器罩 ◎ 13 遇障碍返回功能 ● 2 双驱动装置 14 遇障点自动记忆功能 ● 3 电子眼 ◎ 15 软件电机方向调整功能 4 电子机械锁 16 手机远程功能预留 ● 5 电插锁 ◎ 17 集中群控功能预留 ● 6 备用电池系统 ◎ 18 电池充放电管理功能 ● 7 其他开启装置 ◎ 19 过载保护功能 ● 4 注：标准配置 ● 选择项 ◎ 主要部件及作用感应探测器:负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器