河科大液压及气压传动第一章.pdf

第一篇 第一篇 液压传动 液压传动 第一章 第一章 液压流体力学基础 液压流体力学基础 一章 液压传动基础知识 简介 第一节 液压油液 第二节 流体静力学 第三节 流体动力学 第四节 管道流动 第五节 孔口和缝隙流动 第六节 液压冲击 第七节 空穴现象 总结 简 介 本章讲述液压传动的工作介质－油液的种类、 物理性质、研究油液的静力学、运动学和动力 学规律。 油液的特性： – 连续性：油液的运动参数是时间和空间的连续函 数，可利用解析数学来描述其运动规律。 – 易流性：油液不能承受拉力和剪切力，只能承受压 力，不能保持一定的形状。 第一节 液压油液 在液压系统中，最常用的工作介质是液压 油，液压油是传递信号和能量的工作介质。同 时，还起到润滑，冷却和防锈等方面的作用。液 压系统能否可靠和有效地工作，在很大程度上取 决于液压油。 一、液压油液的性质 密度：单位体积液体的质量称为液体的密度。 可压缩性：液体受压力作用而发生体积变化的性 质称为液体的可压缩性。 粘性：液体在外力作用流动 （或有流动趋势） 时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而 产生一种内摩擦力。 其他性质 1、密度和重度： 密度ρ：单位 Kg/m3 对匀质液体：单位体积液体的质量。 ρ= m/ V 重度 ：单位 N/m3 对匀质液体：单位体积内液体的重量。 = G/ V 重度与密度的 系： = G/ V = mg/ V = ρg 则： ρ= /g 在液压系统中一般液压油的密度： ρ= 900 Kg/m3 3 3 = ρg = 900 ×9.81= 8.8 ×10 N/m 2、可压缩性 △V 体积压缩系数κ：受压液体 在单位压力变化下的液体体 积相对变化量. 1 V k p V 0 液体体积弹性模量K ：产生单位体积相对变化量所 需要的压力增量。说明液体抵抗压缩的能力大小。 1 V p K 0 k V K和温度、压力以及含在油液中的空气有 ： 温度升高,K减小；压力升高，K增大；混有气泡，K将大大减小。 △V 液体的可压缩性很小，在一 般情况下当液压系统在稳态 下工作时可以不考虑可压缩 的影响。但在高压下或受压 体积较大以及对液压系统进 行动态分析时，就需要考虑 液体可压缩性的影响。 1 V p K 0 k V 3 K 1.2 ~ 2 10 MPa 3、粘性 （重点） 粘性：液体在外力作用下 流动时，液体分子间的内 聚力为了阻碍分子的相对 运动而产生的一种内摩擦 力。 液体只在流动时才会出现粘性，静止液体是 液体只在流动时才会出现粘性，静止液体是 不呈现粘性的 不呈现粘性的 相邻两油层间的内摩