arm2410-s@linux实验指导书 - read.doc

目 录 第一章 嵌入式LINUX开发基础知识 2 1.1嵌入式Linux简介 2 1.2嵌入式Linux开发平台简介 3 1.3嵌入式Linux开发流程 8 1.4建立嵌入式Linux开发环境 9 第二章 基础实验 18 2.1熟悉Linux开发环境 18 2.2多线程应用程序设计 20 2.3串行端口程序设计 29 2.4 AD接口实验 36 2.5 D/A接口实验 43 2.6 CAN总线通讯实验 49 2.7 GPS 通讯实验 55 2.8 GPRS 通讯实验 60 2.9简单嵌入式WEB服务器实验 64 第三章 MINIGUI图形应用程序设计 76 3.1 MiniGUI的配置与安装 76 3.2 MiniGUI的程序架构及helloworld程序 81 3.3 MiniGUI loadbmp位图实验 87 3.4基于NEWGAL的高级GDI函数－综合例子 90 第四章 内核实验 104 4.1 linux内核移植与编译实验 104 4.2内核、根文件系统烧写实验 126 第五章 驱动模块实验 138 5.1内核驱动设计入门－模块方式驱动实验 138 5.2内核驱动设计实验－触摸屏驱动 164 5.3 系统中断实验－键盘中断的实现 181 5.4 IC卡读写实验 195 5.5 PS2键盘鼠标驱动实验 212 5.6 SD驱动使用实验 224 5.7 IDE_CF卡模块读写实验 249 5.8基于PCMCIA的CF卡读写和无线局域网通讯实验 262 5.9音频驱动及应用实验 267 第六章 附录 280 6.1常用LINUX命令的使用 280 6.2 gcc 与gdb 290 6.3 GNU通用公共许可证(GPL 1991.6第二版) 292 第一章 嵌入式LINUX开发基础知识嵌入式Linux简介 Linux 正在嵌入式开发领域稳步发展。因为 Linux 使用 GPL，所以任何对将 Linux 定制于自己特定开发板或PDA、掌上机、可佩带设备感兴趣的人都可以从因特网免费下载其内核和应用程序，并开始移植或开发。许多 Linux 改良品种迎合了嵌入式市场。它们包括 RTLinux（实时 Linux）、uclinux（用于非 MMU 设备的 Linux）、Montavista Linux（用于 ARM、MIPS、PPC 的 Linux 分发版）、ARM-Linux（ARM 上的 Linux）和其它 Linux 系统。 嵌入式Linux的发展比较迅速。NEC、索尼已经在销售个人视频录像机等基于Linux的消费类电子产品，摩托罗拉则计划在其未来的大多数手机上使用Linux，IBM也制定了在手持机上运行Linux的计划。 数年来，“Linux标准库”组织一直在从事对在服务器上运行的Linux进行标准化的工作，现在，嵌入式计算领域也开始了这一工作。嵌入式Linux标准吸引了“Linux标准库”以及Unix组织中有益的元素。在嵌入式系统中使用 Linux 的优点和缺点： 虽然大多数 Linux 系统运行在 PC 平台上，但 Linux 也可以作为嵌入式系统的可靠主力。Linux 的安装和管理比 UNIX 更加简单灵活，这对于那些 UNIX 专家们来说又是一个优点，因为 Linux 中有许多命令和编程接口同传统的 UNIX一样。但是对于习惯于WINDOWS操作系统的人来说,需要记忆大量的命令行参数却是一个缺点。随着LINUX社团的不断努力，linux的人机界面开发环境正在不断完善。 典型的Linux系统经过打包，在拥有硬盘和大容量内存的 PC 机上运行，嵌入式系统不需要这么高的配置。一个功能完备的 Linux 内核要求大约 1 MB 内存。而 Linux 微内核只占用其中很小一部分内存，包括虚拟内存和所有核心的操作系统功能在内，只需占用系统约100 K 内存。只要有 500 K 的内存，一个有网络栈和基本实用程序的完全的 Linux 系统就可以在一台 8 位总线（SX）的 Intel 386 微处理器上运行的很好了。由于内存要求常常是需要的应用所决定的，比如 Web 服务器或者 SNMP 代理，Linux 系统甚至可以仅使用 256 KB ROM 和 512 KB RAM 进行工作。因此它是一个瞄准嵌入式市场的轻量级操作系统。 与传统的实时操作系统相比（RTOS），采用象嵌入式 Linux 这样的开放源码的操作系统的另外一个好处是 Linux 开发团体看来会比 RTOS 的供应商更快地支持新的 IP 协议和其它协议。例如，用于 Linux 的设备驱动程序要比用于商业操作系统的设备驱动程序多，如网络接口卡（NIC）驱动程序以及并口和串口驱动程序。 核心 Linux 操作系统本身的微内核体系结构相当简单。网络和文件系统以模块形式置于