直流电机的机械特性.ppt

3.4 直流电动机的机械特性 3.4.1 他励直流电动机机械特性方程式 n0为理想空载转矩，由于电动机总是存在空载制动转矩，靠电动机本身是不可能使其转动速度上升到n0的，因此，称之为“理想” 3.4.2 机械特性图 续 3.4.4 固有机械特性 根据固有机械特性估算数据 根据固有机械特性估算数据 正反转时的固有机械特性 习 题 题 解 3.4.5 人为机械特性 1. 串联电阻时的人为机械特性 特点和机械特性图 2. 改变电压时的人为机械特性 特点和机械特性图 3. 减弱磁通时的人为机械特性 特 点 特性曲线图 注 意 习 题 题 解 题 解（续） 题 解（续） 3.5 他励直流电动机的启动特性 3.5.1 不采取措施的启动 3.5.2 直接加额定电压起动后果 3.5.3 限制起动电流的措施 技术上 希望平均启动转矩大，缩短启动时间，因此，启动电阻的段数应多些； 经济上 要求启动设备简单、经济可靠，因此，启动电阻的段数应少些。 3.5.4 串联电阻的一级起动 3.5.5 多级起动 多级启动 习 题 题 解 题 解（续） 3.6 直流他励电动机的调速特性 他励电动机的调速 电气调速方法 电气调速方法 3.6.1 降低电枢端电压调速 1.电枢回路串电阻调速 2.降低电源电压 降低电枢端电压调速（续） 3.6.2 弱磁调速 改变磁通调速 弱磁调速特点 弱磁调速特点 3.7 直流他励电动机的制动特性 电气制动方法 3.7.1 能耗制动 能耗制动机械特性方程式 能耗制动的用途 3.7.2 反接制动 一、转速反向的反接制动 机械特性 制动过程中的功率平衡问题 二、电枢反接的反接制动 机械特性 制动过程中的功率平衡问题 三、反馈制动 位能负载拖动电动机 机械特性与反馈制动运行实质 回馈制动用途 图3-1 直流电机结构 图3-2 直流电机电枢照片 图3-3 直流电机结构图 图3-4 主磁极 图3-5 换向极图片 图3-6 主磁极和换向极示意图 图3-7 电刷装置 图3-8 电刷 图3-9 刷握 图3-10 电枢铁心装配图 图3-11 电枢铁芯片 图3-12 元件及嵌放方法 图3-13 换向器的构造 图3-14 电磁感应定理 图3-15 右手定则 图3-16 电磁力定律 图3-17 左手定则 图3-18 直流发电机的原理模型 图3-19 交变电势产生 图3-20 直流电势产生 图3-21 直流电动机的原理模型 图3-22 图3-23 图3-24 他励直流电机电路原理图 图3-25 并励直流电机电路原理图 图3-26 串励直流电机电路原理图 图3-27 复励直流电机电路原理图 图3-28 直流电动机工作特性曲线 图3-29 他励直流电动机电路原理图 图3-30 电枢反应对机械特性的影响 图3-32 他励电动机二级起动电路图 图3-33 他励电动机三级起动电路图 图3-34 电枢串联电阻调速 图3-35 电枢由晶闸管整流供电的直流调速 图3-36 调压调速时的机械特性 图3-37 弱磁调速方法 图3-38 直流多单元调速系统 图3-39 他励电动机能耗制动电路原理 图3-40 能耗制动过渡过程 图3-41 能耗制动实现稳速下放。 图3-42 反接制动方法 图3-43 反接制动机械特性 图3-44 电枢反接的反接制动 图3-45 电枢反接的反接制动特性 图3-31 一级起动机械特性图 2.机械特性 机械特性的方程式同反接制动: 3.反馈制动运行实质 功率平衡方程式: EIa=I2a(Ra+Rad) + (-UIa) 电枢将轴上输入的机械功率变为电磁功率 EIa 后，大部分回馈给电网 (UIa)，小部分变为电枢回 路的铜耗 I2a(Ra+Rad)。 电动机变为一台与电网并联运行的发电机。 4.回馈制动用途 回馈制动可用于 转速高于理想空载转速情况下的位能负载下放。 N S · · · · · · · · · · · · N S 直流电动机的构造 极掌 极心 励磁绕组 机座 转子 直流电动机的磁极和磁路 直流电机由定 子(磁极)、转子 (电枢)和机座等 部分构成。 对启动快慢、平稳性等要求的不同决定了启 动电阻的段数（级数）。 课本P29，图3.23，为一级起动。启动后将启 动电阻一下全部切除，切除起动电阻的瞬间， 工作点a-b,此时转速不变，但电流突然增大， 导致T突然增大。此种启动方法对生产机械产生 有害冲击。 因此，采取多级（分级）起动，逐级切除启 动电阻。我国生产的标准控制柜是按快速启动的 原则设计的，一般启动电阻为3～4段。 他励电动机二级起动电路图（图3-32） 他励电动机二级起动的过程 他励电动机三级起动电路图（图3-33） 二级起动 分级起动时，可将每一级的 I（或 T）取得大 小一致，以使电动机有