嵌入式控制系统工程设计——第1篇(概述).pdfVIP

教学安排：  课程名称：嵌入式控制系统工程设计  课程编号：5230126  课程属性：学科基础选修  学 时：16 学时 （1~4周）  课堂教学：16学时  实验学时： 0学时  学 分：1 学分 参考书： 1.嵌入式控制系统开发及应用实例 闫保中、许兆新等编著，哈尔滨工业大学出版社，2012.8 2.嵌入式控制系统应用设计，章亚明 著 北京邮电大学出版社，2010.8 3.嵌入式控制系统的设计，张海涛编著， 科学出版社，2012.4 成绩评定方法  大作业 1.2万字  平时出勤 计算机系统的三大领域  服务器市场  功能强  利润最大的市场  可用性强  可扩展性  桌面市场  最广阔的市场  嵌入式市场  潜力最大的市场 本课程的目标 能使大家：  对嵌入式系统（控制系统）有初步认识  掌握嵌入式系统设计需要考虑的问题  掌握嵌入式系统设计的一般方法和步骤  为开发嵌入式（控制）系统打下一定的基础 课程内容  第一章 嵌入式系统概述  第二章 嵌入式系统的处理器  第三章 嵌入式系统的开发设计与仿真  第四章 嵌入式控制系统的外设与I/O设计  第五章 嵌入式控制系统的网络通讯设计  第六章 嵌入式操作系统简介  第七章 嵌入式控制系统的软件设计  第八章 嵌入式控制系统的工程设计 第一章 嵌入式系统概述 嵌入式系统: 以应用为中心，以计算机技术为基础，软 件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠 性、成本、体积、功耗诸方面严格要求的专 用计算机系统。 什么是嵌入式系统： 1. 来自IEEE 的定义 “Embedded system is devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants”. ——IEEE  上述定义主要从应用上加以定义。 可以看出：嵌入式系统是软硬件的综合体， 还可以涵盖机械等附属装置。 2．微机学会的定义 嵌入式系统是以嵌入式应用为目的的计算机系 统，可分为系统级、板级、片级。 系统级：各种类型的工控机 板级： 各种类型的带CPU的主板、PC104 片级： 各种以单片机、DSP、微处理器为 核心的产品 3．一般定义  嵌入式系统是 “以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软 硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、 成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统”  一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌 入式操作系统以及用户的应用程序等部分组 成，用于实现对其他设备的控制、监视或管 理等功能。 什么是嵌入式系统：（广义上）  嵌入式系统是一种应用系统，它至少包含一 个可编程的计算机（通常是某种形式的微控 制器、微处理器或数字信号处理芯片（DSP ） 等）且（有时）使用该系统的人一般并未意 识到该系统是基于计算机的。 自动控制系统的进展： 1. 机械式控制系统——由机械动作代替人工操作 2. 模拟式控制系统——经模拟电路运算得出控制量 3. 计算机控制系统——由计算机计算控制量，并集 中控制多个环节 4. 分布式控制系统——多台计算机分散控制多个环 节，各计算机之间通过信号传递工作状态 5. 现场总线控制系统——各控制计算机通过串行数 据总线传递工作状态信息 嵌入式控制系统 嵌入式控制系统是将计算机芯片嵌入仪 器、仪表或电气设备的内部，使用计算机 监视或控制设备的运行状态。 借助计算机的快速信息处理能力，利 用计算机进行自动控制可以比