第一章波动方程-11.ppt

* * * 前面的推导说明了初边值问题(Ⅰ)如果有解，那么它的解可以表示为(2.24)式的级数形式，现在的问题是：什么条件下，初边值问题(Ⅰ)的解一定存在？ 定理：若函数φ(x)在求解区域内具有三阶连续偏导数，ψ(x)在求解区域内具有二阶连续偏导数，并且 则弦振动方程的初边值问题(Ⅰ)的解是存在的，它可以由级数(2.24)给出， Ak和Bk 由(2.25)式确定。通常我们称(2.25)式为相容性条件。 如果φ(x)和ψ(x)不满足以上定理的条件，我们可以把φ(x)和ψ(x)看成函数列 的平均收敛极限，当n很大时，因为方程和边界条件都已满足，初始条件也近似得到了满足，由此可以把un(x,t)看成问题的近似解。 基本思想： 首先求出具有变量分离形式且满足边界条件的特解，然后由叠加原理作出这些解的线性组合，最后由其余的定解条件确定叠加系数。 适用范围： 波动问题、热传导问题、稳定场问题等 特点： a.物理上由叠加原理作保证，数学上由解的唯一性作保证； b.把偏微分方程化为常微分方程来处理，使问题简单化。 §3.2 解的物理意义 由级数(2.25)可知，初边值问题(Ⅰ)的解是 的叠加，上式又可以写成 物理上，Nk称为波的振幅，θk称为波的初相位，ωk称为圆频率，它只与弦本身的性质有关，因此也称为固有频率。 由此可见，初边值问题(Ⅰ)的解是由一系列频率成倍增长，且相位不同、振幅不同的驻波叠加而成的，所以分离变量法又称为驻波法。 弦所发出的声音，其音调由其振动频率决定，而声音的强度则决定于振动的振幅。弦所能发出的最低音所对应的圆频率就是其最低固有频率ω1 ＝πa/l，这个音称为弦的基音。其余的圆频率是ω1 的整数倍，称为泛音。通常弦所发出的声音即由基音和泛音叠加而成，物理上这一事实与分离变量法得到的结果是相符的。 于是(2.27)代表这样的振动波：在所考虑的弦上各点均以同一频率作简谐振动；它们的相位相同，而振幅依赖于点x的位置。弦上位于x＝ml/k（m＝0，1，…，k）处的点在振动过程中保持不动，称为节点。弦的这种振动状态叫做驻波。 §3.3 非齐次方程的情形 现在讨论非齐次方程的初边值问题 与前一节中非齐次波动方程初值问题的情形完全类似，此时也成立着如下的齐次化原理。若W(x,t;τ)是初边值问题 的解(其中τ是参数)，则初边值问题(II)的解可以表示为 为了写出W(x,t;τ)的具体表达式，在初值问题(2.28)中作变换t‘=t-τ，于是有 (2.29)与和初边值问题(Ⅰ) 属于同一类，直接利用前面分离变量法的结果我们得到： 于是根据齐次化原理，初边值问题(II)的解为 可以证明，在f(x,t)二阶连续可导，且在边界满足f(0,t)= f(l,t)=0的假设下，上面的级数确实是初边值问题(II)的解。 §3.4 非齐次边界条件的情形 最后讨论弦振动方程具有中齐次边界条件的初边值问题，即 假设连续性条件和边界取值条件满足 利用叠加原理，这一问题可以分解为初边值问题(I)、(II)和下面的 初边值问题(III)也可以归结为初边值问题(I)和(II)求解，为此只要通过未知函数的适当变换把边界条件齐次化即可。首先找到一个满足非齐次边界条件的已知函数 在作变换V=u3-U，对于新未知函数V，很容易推知它是以下定解问题的解 初边值问题(III) 的解 课后作业：题2，Page23。 解： 例1求下列定解问题 初始条件 若l=1,a=10时的震动。 例2 求下列定解问题 解： * * * * * * * * * * * * 例2 在上述问题中，初值条件为 试说明其解的物理意义。 -2 2 0 1 1 可见右行波与左行波分别为 由达朗贝尔公式有 于是右行波与左行波的波形均为 随着时间的推移，其波形如图所示： 0 -2 -4 2 4 1 2 -2 2 4 0 1 2 -4 2 0 1 2 -2 -4 2 4 0 1 2 -2 -4 2 4 0 1 2 -2 -4 2 4 0 1 2 -2 -4 2 4 小结——行波法 适用范围： 无界域内波动方程，等… 1 基本思想： 先求出偏微分方程的通解，然后用定解条件确定特解。这一思想与常微分方程的解法是一样的。 关键步骤： 通过变量变换，将波动方程化为便于积分的齐次二阶偏微分方程。 一维波动方程的达朗贝尔公式 行波法 结论：达朗贝尔解表示沿x 轴正、反向传播的两列波速为a波的叠加，故称为行波法。 a. 只有初始位移时， 代表以速度a 沿x 轴正向传播的波 代表以