第二次模拟题控制.docxVIP

1题 智能电动车 一、任务 设计并制作一个智能电动车，其行驶路线示意图如下： 障 碍 物 1 障 碍 物 2 1m 1m 2m R=0.8m C B 5cm 起跑线 1.2m 2.3m 0.4m 5cm 5cm 2cm 5cm 5cm 2cm 停车区 0.4m 12cm 光源 1.45m 0.4m 0.3m 直道区 弯道区 2m O 50cm 障 碍 区 引导线 车库 0.2m 0.4m 15cm 12.5cm 12.5cm 5cm 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的引导线上放上铝钱币。电动车检测到铝钱币时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的铝钱币数目。 （2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点。C点放置一枚铝钱币，要求电动车到达C点检测到铝钱币后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。 （3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。 （4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。 2、发挥部分 （1）电动车在“直道区”行驶过程中，存储并显示每个铝钱币（中心线）至起跑线间的距离。 （2）电动车进入停车区域后，能进一步准确驶入车库中，要求电动车的车身完全进入车库，小车车尾对准车库门线，误差小于±1cm。 （3）停车后，能准确显示电动车全程行驶时间。 （4）其它。 三、评分标准 项 目满分基本要求设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析50实际完成情况50发挥部分完成第（1）项15完成第（2）项17完成第（3）项8其它10四、说明 1、跑道上面铺设白纸，铝钱币置于引导线上。 2、跑道边线宽度5cm，引导线宽度2cm，可以涂墨或粘黑色胶带。示意图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。 3、障碍物1、2可由包有白纸的砖组成，其长、宽、高约为50cm12cm6cm，两个障碍物分别放置在障碍区两侧的任意位置。 4、电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度≤35cm，宽度≤15cm。 5、光源采用60W白炽灯，白炽灯泡底部距地面20cm，其位置如图所示。 6、要求在电动车顶部明显标出电动车的中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。 2题 医院病床输液监控系统 【本科组】 一. 任务 设计并制作一套用于医院病床的输液监控系统，它由护士站主机和病房输液监控器两部分组成，输液装置和系统结构如图E-1，图E-2所示。 图E-1. 病床电控输液装置 图E-2. 住院病房输液监控系统 二．要求 2．1 基本要求 （1）病床输液监控器具有站号和点滴速度等参数的输入设定功能，在显示器上能同时显示站号、设定点滴速度和当前实际点滴速度。 （2）在漏斗处检测点滴速度，并能动态显示点滴速度（滴/分）。 （3）通过改变h2控制点滴速度，点滴速度设定范围为50～120（滴/分），控制误差范围为设定值±10%。 （4）调整时间≤3min（从改变设定值起到点滴速度基本稳定，能人工读出数据为止）。 （5）输液结束(滴速为零)或发生异常情况（输液瓶顶部距滑轮小于5cm，漏斗距受液瓶顶部小于5cm）时，应在3秒内发出声光报警信号。 2．2 发挥部分 设计并制作一个由主站控制128个从站并采用有线通信的输液监控系统，128个从站中，只有一个从站是按基本要求制作的一套点滴速度监控装置，其他从站为模拟从站（仅要求制作一个模拟从站,从站号可任意设定）。 （1）主站能巡回显示各从站的编号、设定点滴速度和当前点滴速度。巡回时间（3-10秒）可由主站任意设定。 （2）收到从站发来的报警信号后，主站能声光报警并显示相应的从站号，并可用手动方式解除报警状态。 （3）从站直流电源均由主站集中供给，主站和从站间的通信协议自定，但应尽可能减少主站和从站间连接线数量，通信距离要求大于30米。 （4）任一从站的输液点滴速度均可由主站设定。 （5）其他创新功能。 三. 说明 1．控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。 2．储液瓶可用医用250mL注射液玻璃瓶或输液袋（瓶中为无色透明液体）。 3．受液瓶用1.25L的饮料瓶。 4．点滴器采用针柄颜色为深蓝色的医用一次性输液器。 5．赛区测试时，仅提供医用移动式点滴支架，其高度约1.8m，也可自带支架。 四．评分标准 内容得分设计报告20