matlabsimulink仿真环境I.pptVIP

第四章 simulink仿真环境 4.1 simulink 概述 simulink是MATLAB的重要组成部分,它具有相对独立的功能 和使用方法。 simulink的主要功能是实现动态系统建模仿真与分析。 Mathworks从matlab4.0版开始应用simulink，当时把它放在matlab 执行文件中。在matlab4.2及以后的版本中，simulink则以matlab里 的工具包形式单独出现，即需要单独安装。在matlab5.0版中， Simulink已升级为2.0版，在matlab5.3版中， Simulink已升级为3.0 版。目前，simulink比从前的版本有了很大的改进。 Simulink的文件类型为.mdl。 Simulink支持连续与离散系统， 也支持线性与非线性系统。Simulink里包括一些控制工具箱，例如 控制系统工具箱，模糊逻辑工具箱，非线性控制设计模块等等。 用户还可以创建与定制自己的功能模块，而不一定只使用simulink 系统软件提供的标准模块。这样，用户就可以自行扩充软件的使 用范围。 4.1 simulink 概述 Simulink为用户提供了用方框图进行系统建模的图形窗口，根 据实际工程中控制系统的具体构成，用户只需要用鼠标的点击－拖 拽功能，将模块库中提供的各种标准环节拷贝到图形窗口中 ，再用 Simulink的连线方式连接成一个完整的simulink动态结构图，各个环 节可按simulink特定的方法改变或设定其参数以与实际控制系统相 对应。在对于较大的系统建立模型时，simulink提供了系统分层排 列的功能。Simulink可将系统分为从高级到低级的好几层，每层又 可以分为好几个小部分；每层系统模型创建完成后，再将其连接起 来就是一个完整的系统了。 4.2 simulink 基本使用 4.2.1 Simulink的启动 1. 命令窗口中键入simulink 2. file菜单中选择new命令的model 3. 工具栏中，按按钮 4.模型窗口file菜单选择new命令的model 4.2 simulink 基本使用 4.2.2 Simulink的常用模块库简介 1、Sources 信号源模块组： 输入端口模块(In)：用来反映整个系统的输入端子，这样的设置在模型线性化与命令行仿真时是必需的。 信号发生器 (Signal generator)：能够生成若干种常用信号，如方波信号、正弦波信号、锯齿波信号等，用户可调整其幅值和相位。 带宽限幅白噪声(band-limited white noise)：一般用于连续或混杂系统的白噪声信号输入。除了白噪声信号外，还有一般随机数发生模块，如正态随机数模块(random number)和均匀分布随机数模块(uniform random number)等，注意，这两个模块不能直接用于仿真连续系统。 读文件模块(From file)和读工作空间模块(From workspace):两个模块允许从文件或matlab工作空间中读取信号作为输入信号。 4.2 simulink 基本使用 4.2.2 Simulink的常用模块库简介 1、Sources 信号源模块组： 时间信号模块(clock)：生成当前仿真时钟，在与时间有关的指标求取中是很有意义的。 常数输入模块(constant)：此模块以常数作为输入。 接地线模块(grand)：一般用于表示零输入模块，如果一个模块的输入端没有接其他任何模块，simulink经常会给出错误信号。 各种其他类型的信号输入，如阶跃输入(step)、斜坡输入(ramp)、脉冲信号(pulse generator)、正弦信号(sine wave)等，还允许由repeating sequence模块构造可重复的输入信号。 4.2 simulink 基本使用 4.2.2 Simulink的常用模块库简介 2、Continous连续系统模块 积分环节(Integrator)：该模块将输入端 信号经过数值积分，在输出端直接反映 出来。 微分环节 (Derivative )：该模块将输入端 信号经过一阶数值微分在输出端输出出来。 线性系统的状态方程(state-space)、传递函数(Transfer fcn)、零-极点模型(Zero – pole) :都可以用来描述线性系统。 时间延迟(Transport delay或variable transport delay)：把输入信号按给定的时间作延迟 。 记忆环节(memory)：输出本模块上一步的输入值。 4.2 simulink 基