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一 自动控制的一般概念 1-1 自动控制系统 1自动控制的应用 自动控制：(P1,第一自然段) 通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。 自动控制的目的：提高产品质量；提高劳动生产率； 改善劳动条件，减轻劳动强度； 提高生活质量等 自动控制的应用：(P1,第二自然段) 在所有工矿企业、交通运输、金融贸易、农业生产、文化娱乐和日常生活等都有应用。 2 自动控制理论 自动控制理论是研究自动控制技术的基础理论，是理论性较强的工程学科。注重工程应用，在专业术语上不是非常严谨的理论。 (P1) 经典控制理论 现代控制理论 时间分界 20世纪60年代，达到完善； 20世纪60年代，开始发展； 数学工具 常微分方程，传递函数； 一阶微分方程组，状态空间方程，(传递函数阵) 研究对象 单输入单输出系统，定常系统； 多输入多输出系统，定常和时变系统 系统变量 注重系统的输入输出关系； 研究系统输入、输出及内部变量的运动关系； 3 反馈控制原理 反馈控制原理：(P2,第二自然段)将被控量的值与期望值进行比较，通过控制器对被控对象施加作用，使被控对象尽可能达到期望值。 前向支路，反馈支路，反馈工作原理，(负)反馈控制，闭环控制。 简述讲义的两个例子。 反馈控制系统的典型方框图 ：(系统)输入信号，控制指令，参考输入； ：(系统)输出信号，被控量； ：偏差信号，； ：控制信号，被控