plc 程序编译范例说明.ppt

冷凍空調自動控制- 控制系統範例 * * 李達生 Focusing here… 概論 自動控制理論發展 自控系統設計實例 Laplace Transform 冷凍空調自動控制 控制系統範例 控制元件作動原理 控制系統除錯 自動控制理論 系統穩定度分析 系統性能分析 PID Controller 自動控制實務 節能系統控制 訊號擷取系統 訊號雜訊處理 快速溫控系統 Programmable Logic Control (PLC) 工業控制經常使用Relay, Switch以及Sensor進行電氣控制 由連接導線將這些元件集合,進行程序控制,將使系統龐大複雜 1969年, 由美商 DEC 使用微控制器與整合電器元件模組化, 製造成第一台 PLC, 應用於汽車自動裝配線 PLC 特點 可靠度高一般PLC零件均要求符合軍用測試規格,壽命高達三十萬小時, 且近年來發展之Watch Dog Program更進一步提高可靠度 耐候性及惡劣環境操作PLC可在 -20 ~ 65 degC環境操作, 並能在1000V, 10 us 之連續電壓脈衝下持續運作 模組化結構 PLC 架構 Central Processor EPROM I/O Module Expansion Port Recorder or PC etc. I/O Module – DC Input Module I/O Port Filter . . . Photo Coupler Switch LED Indicator RC Circuit Filter Switch RC Circuit DC Input I/O Module – AC Input Module I/O Port Filter . . . Photo Coupler Switch LED Indicator RC Circuit Filter Switch RC Circuit AC Input I/O Module – DC Output Module I/O Port . . . Load LED Indicator Load DC Power Absorber Filter I/O Module – AC Output Module I/O Port Load Load I/O Port Load LED Indicator Photo Coupler AC Power RV RV . . . I/O Module – Relay Control Module Load I/O Port AC DC Power LED Indicator Load Reed Relay . . . PLC 主要故障問題分析 外接控制元件電感造成回衝電流 相關通訊設定錯誤 程序編譯錯誤 PLC 程序編譯 - STL STL與組合語言架構相似, 以指令及變數進行邏輯控制, 例如LD 10000AND 10001OUT 10100 表示Switch 10000及10001同時為ON狀態時, 輸出 10100 控制點為 ON PLC 程序編譯 - LAD LAD圖表示程序控制邏輯 結構類似程式設計之初規劃之Block Diagram如下所示 10000 10001 10100 PLC 程序編譯 - FBD FBD圖類似電子線路邏輯圖 設計Block Diagram如下所示 10100 10000 10001 PLC 程序編譯選擇 應根據控制系統需求, 選擇適當的編譯法, 以避免控制程序錯誤 一般簡單開關ON/OFF紀錄,應以LAD圖編譯為主, 方便程序檢查 牽涉複雜邏輯控制者, 則應使用 FBD 對於PLC程序控制極為熟悉者, 可使用 STL, 程式便於攜帶及即時修正 PLC 程序編譯範例說明-1 And 控制 代表I0.0 = 0 且 I0.1 = 0 則 Q0.0 = 0I0.0 = 1 且 I0.1 = 0 則 Q0.0 = 0I0.0 = 0 且 I0.1 = 1 則 Q0.0 = 0I0.0 = 1 且 I0.1 = 1 則 Q0.0 = 1 I0.0 I0.1 Q0.0 LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 PLC 程序編譯範例說明-2 Or 控制 代表I0.0 = 0 且 I0.1 = 0 則 Q0.0 = 0I0.0 = 1 且 I0.1 = 0 則 Q0.0 = 1I0.0 = 0 且 I0.1 = 1 則 Q0.0 = 1I0.0 = 1 且 I0.1 = 1 則 Q0.0 = 1 I0.0 I0.1 Q0.0 LD I0.0 O I0.1 =