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基于红外图像检测的船桥主动避碰系统研究郑元洲余芬芬张文涛徐海祥武汉理工大学交通学院湖北武汉湖北省嘉鱼一中湖北嘉鱼华中科技大学多普信息处理国家重点实验室湖北武汉教育部高速舰船重点实验室湖北武汉摘要面对日益严峻的内河航运安全形势基于夜间行船背景本文提出了一种能够应用于内河环境背景固定情况下的红外船舶目标检测算法该方法综合利用差分法和改进的大津法实现了被监测目标船舶与背景的分割从而提高了检测的准确率采用计算机视觉模型建立摄像机定标模型取得船舶的运动状态信息结合船舶实时运动状态信息建立碰撞风险预测和防撞
Scientific Journal of Computer Science Ji Suan Ji Ke Xue Qi Kan
基于红外图像检测的船桥主动避碰系统研究 *
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郑元洲 ，余芬芬 ，张文涛 ，徐海祥
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