01 静力学基本公里及物体的受力分析.ppt

A B C A B C FT FA FB W 例1.1 绞车通过钢丝绳牵引重为W的矿车沿斜面运动(右图),画出矿车的受力图。 A B F α C FNB FAx FAy A B F α C FNB D FRA 例1.2 水平梁AB两端用铰支座和辊轴支座(右图)，在C处作用一集中荷载F，梁重不计，画出梁AB的受力图。 C A C B 例1.3 简易起重架如图所示，A、C、D三处都是圆柱铰，被吊起的重物重为W，绳端拉力为FT，不计自重，画出下列各研究对象的受力图: (1)重物连同滑轮B；(2)斜杆CD；(3)横梁AB；(4) 整体。 W FT A D C B D C FD FC W FT B FBx FBy FC’ FBy’ FBx’ FAy FAx FAx FAy A D C B W FT FD 本章小结 静力学研究的两个基本问题是: (1)力系的简化；(2)力系的平衡条件。 平衡、刚体、力及约束是静力学的基本概念。 静力学公理是静力学理论的基础。二力平衡公理、加减平衡力系公理只适用于刚体。 静力学主要研究非自由刚体的平衡。 5. 取分离体，并对其正确地进行受力分析，画出受力图，是解决力学问题的关键步骤。 重点和难点 ⒈重点 平衡、刚体、质点、力和约束等概念 静力学公理(五个公理，两个推论) 常见约束的特征及约束反力的画法 单个物体及物体系的受力分析 ⒉难点 约束的概念，光滑铰链约束的特征 体系的受力分析 主要内容 §1–1 静力学的基本概念 §1–2 静力学公理 §1–3 约束与约束反力 §1–4 物体的受力分析与受力图 三、力 1．定义 力是物体间的相互作用，这种作用的效应可以使物体的运动状态或形状发生变化。 2. 力的效应 ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小、方向、作用点 推论：力是矢量 印刷体用黑体字，手写时用 或 表示 F A B §1-1 静力学基本概念 一、刚体 就是在任何情况下永远不变形的物体。这一特征表现为刚体内的任意两点的距离永远保持不变。 二、质点与质点系 质点是指具有一定质量，而其形状和大小可以忽略不计的物体。 所谓质点系是指由有限个或无限个有着一定联系的质点所组成的质点群。 力的单位：牛顿(N),千牛顿(kN) 力系：是指作用在物体上的一群力。 力系 平面力系 空间力系 平面汇交力系 平面平行力系 平面一般力系 空间汇交力系 空间平行力系 空间一般力系 汇交力系 若所有力的作用线交于一点，则该力系称为汇交力系 平面汇交力系 空间汇交力系 平行力系 作用在物体上的所有力的作用线均相互平行，该力系称为平行力系。 一般力系 平衡 ：若作用在物体上的力系对物体没有产生任何外效应（运动效应），则该力系处于平衡。物体在外力作用下保持静止或匀速直线运动状态，可认为该物体处于平衡状态。 平衡力系： 若力系中各力对于物体作用的效应彼此抵消而使物体保持平衡或运动状态不变时，则这种力系称为平衡力系。 平衡力： 平衡力系中的任一力对于其余的力来说都称为平衡力。 G FN 等效力系 若两力系分别作用于同一物体而效应相同时，则这两力系称为等效力系。 力系的简化：为了便于寻求各种力系对于物体作用的总效应和力系的平衡条件，需要将力系进行简化，使其变换为另一个与其作用效应相同的简单力系。这种等效简化力系的方法称为力系的简化。 合力与分力 力系与一力等效，则此力就称为该力系的合力而力系中的各力，则称为此合力的分力。 公理1 二力平衡公理 欲使作用于刚体上的两力平衡，其必要与充分条件是：该二力大小相等、方向相反且作用于同一直线上。 公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被 反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。 §1-2 静力学基本公理 F1 A。 F2 B。 F2 F1 A B 讨论：①对刚体来说，上面条件是必要与充分的(即充要的）　 　 ③二力杆：只在两个力作用下平衡的构件，称为二力构件或二力杆。根据公理1，作用于二力杆的两力必沿作用点的连线。(例子见链杆约束部分) ②对变形体(或多体)来说，上面的条件只是必要条件 变形体 平衡 必要 充分 两力大小相 等指向相反