2013中国智能车未来挑战赛评分标准.pdf

  “中国智能车未来挑战赛”评分标准 2013 第五届“中国智能车未来挑战赛”规则裁判组 2013 年 10 月 22 日 2013 年“中国智能车未来挑战赛”（FC’2013 ）包括城郊道路测试（约 为 18 千米）和城区道路测试（约为 5 千米）两部分，按照 4S （即安全性 （Safety ）、智能（Smartness ）、平稳性（Smoothness ）和速度（Speed ）） 标准评价无人驾驶车辆完成测试任务情况。 一、评分排序规则与比赛成绩确定方法 （一）评分排序规则 1 ）完成任务时间排序方法 根据参赛车辆到达终点的时间，按照时间最短者优先的原则，确定完 成任务时间排序。 2 ）考点得分排序方法 根据参赛车辆在行驶路段通过各考核点的总得分，按照得分最高者优 先的原则，确定考点得分排序。 3 ）人工干预排序方法 根据在参赛车辆行驶过程中的正常人工干预次数，按照次数最少者优 先的原则，确定人工干预次数排序。 符合要求属正常人工干预的具体要求如下： （1 ）仅允许在考核点前后15 米的路段范围内，对参赛车辆实施原地 操作或人工驾驶通过考点的人工干预； （2 ）在非考点路段，仅允许实施原地操作的人工干预； （3 ）一次人工干预时间不得超过20 分钟。 对违反以上正常人工干预的参赛车辆，不计比赛成绩。根据车队实施 （1 ）或（2 ）的次数，计算参赛车辆的计人工干预次数。 （二）比赛成绩计算 1 ）按上述各项排序确定单项成绩排名； 2 ）按三项排序序号之和的平均值，确定综合排名（最终的成绩排名）； 3 ）如若参赛车辆未完成全程任务，则不计比赛成绩。 1   二、其他 1 ）参赛车辆在完成任务的过程中，可能会出现数辆参赛车辆汇流的情 况； 2 ）在完成任务过程中，如若参赛车辆严重违反交通规则，将影响其比 赛结果排序。 三、备注 本比赛规则及评分标准由比赛规则裁判组解释。 2