工业无线传感云中面向移动机器人的自适应信任演化机制.PDF

研究与开发 工业无线传感云中面向移动机器人的自适应信任演化机制 刘建华 1,2，李明禄 2 ，李大志 2,3 ，李鲁群 3 (1. 嘉兴学院数理与信息工程学院，浙江 嘉兴 314001 ； 2. 上海交通大学计算机科学与工程系，上海 200240 ； 3. 上海师范大学信息与机电工程学院，上海 200234) 摘 要：在智能制造系统中，工业无线传感器网络和生产设备以分散的、无人值守的方式运行。传感云作为 一种潜在的技术能有效地集成分散的设备为云服务并提供给移动机器人使用。当移动机器人通过传感云平台 访问远程云设备时，由于潜藏的攻击者容易通过无线信道截获密钥并窃听设备操作内容，这使得密钥管理和 设备操作权限的控制成为其安全、可靠运行的关键。形式化了博弈参与者的效用函数，对自适应信任度更新 过程进行了分析, 提出了基于演化博弈的自适应信任管理机制。仿真结果显示，提出的方法能有效提高传感云 网络系统和设备的安全性。 关键词：云计算；无线传感器网络；博弈论；信任管理 中图分类号：TP393 文献标识码：A doi: 10.11959/j.issn.1000−0801.2017125 Adaptation trust evolution scheme for mobile robot in industrial wireless sensor-cloud 1,2 2 2,3 3 LIU Jianhua , LI Minglu , LI Dazhi , LI Luqun 1.College of Mathematics Physics and Information Engineering, Jiaxing University, Jiaxing 314001, China 2. Department of Computer Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China 3. College of Information, Mechamical and Electrical Engineering, Shanghai Normal University, Shanghai 200234, China Abstract: Industrial wireless sensor networks and production equipments are deployed in unattended and distributed intelligent manufacturing system (IMS). Sensor-cloud as a potential technology can effectively integrate distributed equipments as a service and provide it to mobile robots. However, when the mobile robots access the remote devices via sensor-cloud platform, because potential attackers easily intercept keys and eavesdrop equipment operation con- tents through wireless channels, which makes the key management and the control of equipment operation permission