PLC在老工业区电梯控制系统中应用.doc

PLC在老工业区电梯控制系统中应用摘 要：一些老工业区大量装备着采用继电控制系统的货运电梯，技术落后，故障率高。文章介绍了一种采用PLC实现老电梯控制系统升级换代的设计方案与实施方法，详细阐述了PLC点数的确定和分配方法、各回路程序设计要点。采用该方法改造的电梯连续运行十余年，工作稳定，故障率低，受到用户好评。? 关键词：PLC；客货电梯 ?? ?引言? 深圳作为一个改革开放的前沿城市，在改革开放初期的工业区大规模开发过程中，客货电梯得到了大量使用。这些上世纪八十年代生产的客货电梯几乎都是传统的继电器控制系统，生产成本高、控制接点多、噪音能耗大、可靠性差。随着电梯服役年限的增加，工业区电梯的继电器控制系统故障日益频繁，维修成本高，直接影响企业生产经营。由于国家对电梯使用年限没有具体强制要求，而这些货用电梯机械部分使用中又表现出非常好的耐用性，性能和材质甚至高于现在市场供应的部分新电梯，加上工业区电梯常常为多用户使用，且用户多为房屋租赁者，阶段性使用和流动性大。出于经济原因考虑，用户和业主对更换新电梯一般都持保留态度。因此，从节省经费支出和改善设备性能、保障安全等多方面综合考虑，对工业区客货电梯控制系统进行合理改造的要求很迫切。? 本文以八卦岭工业区一台8层8站两吨客货电梯为例，详实阐述采用PLC替代原电梯继电器控制系统的技术方案和实施方法。? 1 PLC电梯控制系统改造方案? 根据改造范围不同，可考虑以下二个方案：? 1.1 采用PLC取代原继电控制系统 拆除原控制柜中的控制继电器，保留安全、门锁、开关门继电器，控制电源、拖动接触器。利用PLC代替原楼层信号系统、指令和召唤系统、选向、选层系统、拖动控制系统、开关门控制系统、报警显示系统，尽可能地保留外部接线系统。本方案具有施工时间短、施工费用低等特点，非常适用于中短期厂房租用者采纳，本文将对此方案重点阐述。? 1.2 采用PLC取代原继电控制系统、变频器取代拖动系统 本方案在前一方案基础上，增加一台变频器，拆除原控制柜中的拖动控制接触器，只保留两个接触器用于变频器的电源输入和输出。本方案的特点是施工时间稍长，前期投入费用有所增加，但由于变频器的节能效果明显，增加的费用可在数年内的电费节支中收回，此方案适用于业主和长期租户采纳。? 2 PLC电梯控制系统设计? 2.1 PLC的选择 PLC的点数［3］是首先要考虑的问题，这与电梯的楼层数和功能直接相关。正常情况下的计算方法。输入点：2N+2(N-1)+19，N为楼层数，19个功能点分别为正常/检修、安全、门锁、锁梯开关、超载开关、慢车上行、慢车下行、开门按钮、关门按钮、开门终端、关门终端、上强迫、下强迫、上限位、下限位、有/无司机、上平层、门区、下平层，8层电梯共计49点。输出点：N+2(N-1)+20，20个功能点分别为上方向接触器、下方向接触器、慢车接触器、快车启动接触器、一、二级慢车辅助接触器、开门继电器、关门继电器、电源继电器、上行方向灯、下行方向灯、超载指示灯、峰鸣器、七个七段码显示，8层电梯共计42点。? 在不影响电梯功能的情况下，可以采用一定的技术手段减少输入输出点的使用量。以49个输入点为例，通过优化可减少至24个点。? 2.1.1 减少用于采集楼层、选层信号的输入点 输入点数中除19个功能点外，其余输入点为选层点，包括楼层8个、内选8个、外呼14个，共30个输入点。如果在设计上稍加改变只需要11个输入点，即8个选层信号，3个用以区分内选、上外呼、下外呼信号，具体如下：? 电梯按钮都有两对触点，轿厢8个按钮其中的一组触点并联起来接入PLC输入点作为内选信号，7个上行外选按钮其中的一组触点并联起来接入PLC输入点作为上行选梯信号，7个下行外选按钮的其中的一组触点并联起来接入PLC输入点作为上行选梯信号，各楼层内选、外呼信号并联，这样到当有一个选层信号时，PLC输入点有两个信号，一个是楼层指令信号，一个是区分内选、外呼信号，通过PLC程序编译可实现传统并行接线效果。? 取消原楼层感应器，利用PLC程序模拟电子选层器。通过特定的操作状态，如电梯检修状态到达一楼平层区域后，同时持续的接通电梯1、3、5楼内选信号5秒后，电梯进入自学习，自下至上慢车运行，PLC建立以时间或脉冲为基础的井道模型，通过计算，确定电梯上下减速、门区等位置，可以减少8个点的输入。? 2.1.2 减少部分功能输入点 用8、1楼内选输入点代替慢车上、下按钮；利用内选密码指令代替有无司机输入点；直接利用上下限位开关控制上下行接触器；减少平层感应器等方法可减少功能输入点6点。? 2.2 安全、门锁、检修回路的设计? 2.2.1 安全、门锁回路 由于