雷剑梅动态电路的暂态过程.pptVIP

例 图示电路，t=0时开关S闭合。已知S闭合前的电路已经处于稳定状态，电容元件是未充电的。1）试以电感电流iL为输出变量建立t0时的电路方程并确定方程的初始条件；2）求电容电流的初始值iC(0+)和电阻电流的初始值iR(0+)。 t0时的电路： 1. 建立t0时的电路方程 对节点A使用KCL： 对网孔1和网孔2使用KVL： A 1 2 由电容和电感元件的元件约束： t0 2. 确立初始条件 a. 换路前一瞬时的电容电压和电感电流 电容未充电 电容初始电压为零 电路已到达稳态 此时电感可等效为短路 b. 确定换路后一瞬间的电容电压 和电感电流，即为状态变量的初始值 c. 确定非状态变量的初始值 利用替代定理得到t=0+时的替代电路： 4-5 动态电路的响应 · 暂态与稳态 一阶电路：用一阶微分方程描述的电路。 只含一个动态元件的电路都是一阶电路，即电路中只有一个电容或电感元件，其余全为线性电阻、独立源和受控源。 一、动态电路的响应 一阶电路输入-输出方程的建立：用动态元件的状态变量作为输出变量，将除动态元件以外的电路利用戴维南或诺顿等效电路替代，得到简化的动态电路，再建立电路方程。 t0后的电路 戴维南等效电路 建立电路方程 确定初始条件 解方程 t≥0+ t≥0+ 在暂态分量存在的时间内，电路的工作状态称为暂态；暂态分量衰减至零以后，电路的工作状况称为稳态（稳定状态）。 自然响应 受迫响应 自然响应是由电路结构和元件参数决定的响应，t0后呈指数衰减，最终衰减为零，体现动态电路工作的暂态过程； 受迫响应是由电路中的激励决定的响应，其随时间变化的函数关系与激励具有相同形式，当自然响应衰减至0后，受迫响应仍然存在。 4-6 动态电路在正弦 激励下的响应 以电感电流为输出变量的输入-输出方程： 动态电路在换路后会出现过渡过程。 直流激励接入动态电路，换路后，电路进入直流稳态；正弦激励接入动态电路，换路后，电路进入正弦稳态。 正弦稳态响应由正弦激励决定，响应频率与激励频率相同。 作业 题目4-2、4-3、4-6、 4-10 下周三上课时交作业 * 本章小结: 2 动态电路和电阻电路换路时的差异 3 单位阶跃函数、单位冲激函数及其相互关系和变形 4 电容电压和电感电流连续性条件 5 状态变量与非状态变量 6 为分析方便，往往将换路瞬间t=0人为拉长为0-到0+的时间段。 7 在0-时刻的电容电压和电感电流值可利用“电路在换路前处于稳态”求得，“稳态”意味着（当激励为恒压源或恒流源时）此时可用开路取代电容，短路线取代电感，得到不含动态元件的新电路，从而求得电容电压或电感电流；或从题目中直接得到0-时刻的初始值。 8 当电路满足电容电压和电感电流连续性条件时，可利用0-时刻的电容电压和电感电流求得0+时刻的电容电压和电感电流。 1 换路:电路工作条件发生改变 6 在0-到0+时间段内，满足电容电压和电感电流连续性条件的电路，电容可用一个输出电压等于初始电压的恒压源替代，电感可用一个输出电流等于初始电流的恒流源替代。对t0的电路进行替代后，得到一个不含动态元件的新电路，用于求解非状态变量在0+时刻的初始值 7 电路方程的求解过程：a.针对t0的电路列输入-输出方程；b.根据电路换路前状态确定0-时刻电容电压和电感电流初始值；c.根据连续性条件确定0+时刻电容电压和电感电流初始值；d.针对t0的电路用电压源替代电容，用电流源替代电感，得到不含动态元件的电路，求解0+时刻电路中的非状态变量初始值；e.利用0+时刻的初始值，结合线性常系数微分方程的求解方法，求解输入-输出方程。 第四章 动态电路的暂态过程·暂态与稳态 动态电路的过渡过程 单位冲激函数 电容电压和电感电流的 连续性条件 输入-输出方程和初始条件 的确定 单位阶跃函数 内容提要 动态电路的响应 4-1 动态电路的过渡过程 动态电路 电容和电感元件是动态元件，其电压电流关系（u-i关系）是用导数或积分形式表示的。 含有动态元件的电路是动态电路。 电路的输入、输出方程 如果将电路中的电压源的电压或电流源的电流称为输入，将待求的响应电压或响应电流称为输出，可以建立一种描述该电路的输出变量与输入变量之间的关系的电路方程，通常称其为输入——输出方程。 当电路中的电阻元件、电容元件、电感元件都是线性非时变元件时，输入——输出方程将是线性常系数微分方程。 线性常系数微分方程的求解 1. 先求对应的齐次方程的通解 特征根 通解 特征方程 2. 求特解 根据原方程等号右边的函数式，设特解为与其相同的形式b，并将特解带回原方程求出特解 3. 通解与特解