仪器设计试题15-习题集.doc

《仪器设计建模和仿真》习题集 1、按功能将测控仪器分成哪几个组成部分？各部分功能是什么？ 基准部件、信息处理与运算装置、传感器与感受转换部件、显示部件、放大部件、驱动控制器部件、瞄准部件、机械结构部件。 2、什么是原理误差、制造误差、运行误差？ 原理误差：仪器设计中采用了近似的理论、近似的数学模型、近似的机构和近似的测量控制电路所引起的误差。它只与仪器的设计有关，与制造和使用无关。 制造误差 运行误差：仪器在使用过程中所产生的误差。如力变形误差，磨损和间隙造成的误差，温度变形引起的误差，材料的内摩擦所引起的弹性滞后和弹性后效，以及振动和干扰等。 3、试分析下图所示正弦机构的原理误差。 正弦机构 测杆位移与摆杆转角的关系是非线性的，但将其视为线性关系时就引起了原理误差：。 4、试分析下图所示机构中可能存在的制造误差影响。 (a) 测杆与导套 (b) 差动电感测微仪 (a)测杆与导套的配合间隙使测杆倾斜，引起测杆顶部的位置误差。 (b)差动电感测微仪中差动线圈绕制松紧程度不同，引起零位漂移和正、反向特性不一致。 5、说明分析仪器误差的微分法、几何法、作用线与瞬时臂法、数学逼近法各适用于什么情况？ 微分法：若能列出仪器全部或局部的作用方程，那么，当源误差为各特性或结构参数误差时，可以用对作用原理方程求全微分的方法来求各源误差对仪器精度的影响。微分法的优点是具有简单、快速，但其局限性在于对于不能列入仪器作用方程的源误差，不能用微分法求其对仪器精度产生的影响，例如仪器中经常遇到的测杆间隙、度盘的安装偏心等，因为此类源误差通常产生于装配调整环节，与仪器作用方程无关。 几何法：能画出机构某一瞬时作用原理图，按比例放大地画出源误差与局部误差之间的关系，依据其中的几何关系写出局部误差表达式。几何法的优点是简单、直观，适合于求解机构中未能列入作用方程的源误差所引起的局部误差，但在应用于分析复杂机构运行误差时较为困难。 作用线与瞬时臂法：基于机构传递位移的机理来研究源误差在机构传递位移的过程中如何传递到输出。因此，作用线与瞬时臂法首先要研究的是机构传递位移的规律 数学逼近法：评定仪器实际输出与输入关系方法：测量（标定或校准）－－测出在一些离散点上仪器输出与输入关系的对应值，应用数值逼近理论，依据仪器特性离散标定数据，以一些特定的函数（曲线或公式）去逼近仪器特性，并以此作为仪器实际特性，再将其与仪器理想特性比较即可求得仪器误差中的系统误差分量。常用代数多项式或样条函数，结合最小二乘原理来逼近仪器的实际特性。 6、激光干涉测长仪的光路图如下图所示。其测量方程为： 若测量开始时计数器“置零”，在理想情况下，有。 已知仪器中的源误差包括：测量环境的变化如温度、湿度、气压等，使空气折射率发生变化、激光波长发生变化；测量过程中由于测量镜的移动导致仪器基座受力状态发生变化，使测量光路与参考光路长度差发生改变；计数器的计数误差。试分析各源误差引起的仪器总误差。 激光干涉测长仪光路图 根据微分法，源误差引起的仪器误差： 7、由于制造或装配的不完善，使得螺旋测微机构的轴线与滑块运动方向成一夹角，如下图所示。试分析由此引起的滑块位置误差。 螺旋测微机构示意图 螺杆移动距离为： 滑块的移动距离： 滑块位置误差 ： 8、下图所示，分析测杆与导套之间的配合间隙所引起的作用误差。 测杆与导套为摩擦传动作用副，作用线为导套中心线，由于两者之间存在间隙D使测杆倾斜，引起的作用误差可按几何关系折算为 9、图所示摩擦盘直尺运动副，其原始误差有摩擦盘直径误差ΔD=0.005mm，摩擦盘回转偏心e=0.002mm。当摩擦盘转角从转到时 直径作用误差： 总作用误差： 10、小模数渐开线齿形检查仪结构如下图所示。 工作原理：当主拖板在丝杠的带动下向上移动的距离为L 时，由于斜尺安装在主拖板上，也向上移动了同样的距离，在钢带的带动下基圆盘逆时针旋转Φ角。此时，在弹簧的作用下，测量拖板向右移动的距离为s，其中θ为斜尺的倾斜角度。测量之前将斜尺倾斜角度调整为，测量拖板的位移距离为，测量拖板水平位移与基圆盘的转角位移之间的位移关系形成的是一种以r0为基圆半径的标准渐开线。当被测齿形的展开长度有误差时，测微仪输出被测齿形的误差。 仪器的精度取决于标准渐开线运动的准确性。建立标准渐开线运动的测量链：主拖板，斜尺基圆盘、测量拖板，测微仪，斜尺。 分析测量拖板的位移误差：仪器中若存在基圆盘安装偏心误差；基圆盘半径误差；斜尺表面直线度误差以及斜尺倾斜角度的调整误差。 1—被测齿轮 2—基圆盘 3—主拖板 4—传动丝杠 5—斜尺 6—主导轨 7—手柄 8—测量拖板 9—测杆 10—测微仪 11—测量导轨 12—推力弹簧 小模数渐开线齿形检查仪 视基