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第五章 微分方程模型 本章介绍确定性动态系统的微分方程建模。首先 回顾物理领域的微分方程模型，然后介绍今非物理领 域的微分方程模型。 一、微分方程应用举例 人们对于微分方程的研究，早在十六七世纪微积 分建立的时候就已经开始了，在17世纪和18世纪初得 到了迅速的发展，成为研究自然现象的有力的工具。 早期的研究与几何及力的研究关系密切。在17、18世 纪，人们借助于微分方程，在力学、天文学、物理学 等领域中，取得了重要的成就。 1 在一些应用问题中，往往不能直接找出所需要的函 数关系。但是，可以根据问题所提供的线索，列出含有 待定函数及其导数的关系式，称这样的关系式为微分方 程模型。给出微分方程模型之后，对它进行研究，找出 未知函数这一过程称为解微分方程。 下面给出的几个问题都是与时间t有关。对于一个依 赖于时间t 的量y 的情况，建立一个关于 、y与t 的关系 式，它在任何时刻均成立。对这个方程积分，便得到一 个只含有y和t而不含 的新方程。新方程中含有积分常 数，并且对于任何特定的t仍然成立。然后，利用问题中 的一些特定信息，确定这些积分常数，于是得函数 ， 对于任何确定的t0 ，都可以算出 . 2 一般来说，求解一个应用问题时，可以按照如 下步骤： （1）把用语言叙述的情况化为文字方程； （2 ）给出问题所涉及的原理或物理定律； （3 ）列出微分方程； （4 ）列出该微分方程的初始条件或其他条件； （5 ）求解微分方程； （6 ）确定微分方程中的参数； （7 ）求出问题的答案。 3 §1 微分方程的简单应用 一、根据规律建模问题 在数学、力学、物理、化学等学科中已有许多经过实践 检验的规律和定律，如牛顿运动定律、基尔霍夫电流及电压 定律、物质的放射性规律、曲线的切线的性质等，这些都涉 及到某些函数的变化率. 我们就可以根据相应的规律，列出 常微分方程. 例 物体在空气中的冷却速率与物体、空气的温差 0 0 成正比，如果物体在20min内由100 冷C 却到60 C， 0 那么经过多长时间此物体的温度将达到30 C？ 4 解 牛顿的冷却定律是：将温度为T的物体放入 处于常温T的介质中时，的T变化率正比于与周T 0 围介质的温度差. 由题意知 dT 1 =-k(T-20), T(0)=100, T( )=60. dt 3 −kt 微分方程的解为T=Ce可求出+20, 1 3t T=80( ) +20 , t 1, 2 即经过温度可以降