2力矩转动定律转动惯量.pptVIP

* 一、力矩 力矩的定义: 力矩的计算: ① 外力在垂直于轴的转动平面内: ② 外力不在垂直于轴的转动平面内，将力分 解平行与轴的力 ，和垂直于轴的力 ，则: ③ 刚体受几个力的作用时，物体的合外力矩 为各个分力力矩的矢量合，即: 信息学院 物理教研室 二、刚体定轴转动的合内力矩为零 信息学院 物理教研室 二、转动定律和转动惯量 如图 分解可得: 切向: 法向: 在切向表达式中的每一项都乘以ri得: ，由牛顿第二定律得: 对所有质元求和: 刚体所受的合外力矩 刚体的内力力矩之合 信息学院 物理教研室 所以: 令 ----刚体的转动惯量，则: 刚体的转动定律---刚体绕固定轴转动时，刚 体的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚 体的转动惯量成反比，角加速度的方向与合外力 矩方向相同。 ----刚体的转动定律数学表达式 信息学院 物理教研室 转动惯量 数学表达式: 单位: 物理意义---描述刚体在转动中的惯性大小的 量度，是维持转动状态不变的原因。决定转动惯 量大小的因素: 刚体的质量、转轴的位置、刚体的质量分布 转动惯量J 的计算: ① 刚体质量不连续: ② 刚体质量连续分布: 信息学院 物理教研室 例题: 如图边长为a的六边形，顶点上固定质量为 m的小球，求对z轴的转动惯量。 解: 信息学院 物理教研室 例题: 质量为m，长为l，的细杆，求转动惯量？ (1) 转轴通过中心且与杆垂直；(2) 转轴通过杆的 一端且与杆垂直。 L A B X L/2 A B L/2 C X 解: (1)建立图示坐标系， 取为分元dx，则: (2)建立图示坐标系，取为分元dx，则: 信息学院 物理教研室 例题: 质量为m，半径为R 的细圆环，转轴过环心 且垂直于环面，求转动惯量。 解: 取图示微分元dm，则: 信息学院 物理教研室 例题: 质量为m，半径为R 的圆盘，转轴过环心且 垂直于环面，求转动惯量。 解: 取图示环形微分元，则有: 信息学院 物理教研室 四、质心 平行轴定理 质心----质点系或刚体的质量中心的简称，若 用mi和 表示质点系的质量和位矢， 表示质心的 位矢，则: 对于质量连续分布的刚体，它的质心位矢为: 信息学院 物理教研室 平行轴定理----若以JC 表示刚体通过其质心 转轴的转动惯量，则刚体对任意平行于该转轴 且相距为d的另一转轴的转动惯量为: 信息学院 物理教研室