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第卷第期农业工程学报年月拖拉机驱动轮滑转率估算法与验证曹青梅周志立张明柱席志强郗建国西安理工大学机械与精密仪器学院西安河南科技大学车辆与交通工程学院洛阳摘要拖拉机作业环境恶劣测量信号容易受到噪声干扰其滑转率的计算过程对于输入信号的相对误差有极强的放大作用因而造成其滑转率难以精确测量该文提出带噪声观测器的变结构并行自适应数据融合算法对轮速传感器角加速传感器车身加速度计和全球定位系统的信号进行融合在不需要先验误差统计规律的前提下实现了对拖拉机驱动轮滑转率的在线精确估计仿真测试结果证明采用信息融合方法
第 31 卷 第 23 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.23
2015 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2015 35
拖拉机驱动轮滑转率估算法与验证
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