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智能伺服马达单元 MTR-DCI -V- 新产品 现场总线 CO, PB, DN 智能伺服马达单元 MTR-DCI 主要特性 概述 马达单元 MT-DCI 是创新产品， 壳体内集成了 4 个元件 可靠性 易于上手 集成了用于定位任务的动力 MTR-DCI 集成了马达、减速机 将动力电子设备和控制器集成一 通过 LCD 屏（可选）可以直接在 电子设备。 控制器和动力电子设备。这就意 体就免去了马达电缆，改善了电 MTR-DCI 上完成整个调试流程或 味着不再需要控制箱和冗长的电 磁兼容性。另外还集成了监控功 通过 PC 上的 FCT （Festo 配置工 缆线了。 能。 具）中用户友好的菜单来完成。 无论使用哪一种方法，所有参数 都处于持续控制状态下。 概览 •结构紧凑 定位功能 保护功能 控制接口： •型材光滑可防止灰尘进入 •16 条位置记录（包括找零位） •温度监控 •I/O 接口 •直流马达，带行星齿轮减速机 •稳定的加速和制动性能 •电流监控 •Profibus 以及编码器 •定位控制 •电压故障检测 •CANopen •减速比： •跟随误差监控 •DeviceNet 7:1, 14:1, 22:1 •软件终端位置检测 •防护等级 IP54 1 控制面板，集成 LCD （可选） 1 2 输入，用于参考限位开关 6 3 RS232 接口 4 操作接口：I/O 接口 5 电源 6 减速机 2 3 4 5 典型应用 调节分类传送带 用于频率较低的固定模式操作，如纸张或金属薄膜切割 6/2.2-2 Subject to change – 2008/06 -V- 新产品 现场总线 CO, PB, DN 智能伺服马达单元 MTR-DCI 型号代码 MTR – DCI – 42 S – VC SC – E G7 – H2 IO 型号 MTR 马达 马达类 规格 扭矩等级 S 标准 额定电压 VC 24 V DC VD 48 V DC 插头结构 SC 直列式插头 测量系统 E 编码器 减速比 G7 7:1 G14 14:1 G