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传感器与检测技术课程　　复习 传感器在检测系统中有什么作用和地位？ 什么是敏感元件？ 什么是传感器？ 特性 1.1什么是传感器的静特性？有哪些主要指标？线性度、迟滞、重复性、灵敏度、静态误差、分辨力与阀值等的概念和计算。 1.2什么是传感器的动特性？动特性：传递函数和动态响应的物理概念。 1.3传感器的静特性的用途是什么？ 传感器的基本概念 一、传感器的定义及构成 传感器(Transducer/Sensor)的定义是：能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。 通常传感器由敏感元件、转换元件、基本转换电路组成。其中敏感元件(Sensing element)是指传感器中能直接感受被测量的部分；转换元件(Transition element)是指传感器中能将敏感元件输出量转换为适于传输和测量的电信号部分。基本转换电路:将转换元件输出的电量转换成便于显示、记录和处理的电量输出。 二、传感器的分类 1.按输入量（被测量量）的类型分类 2.按输出信号的类型进行分类 ⑴ 模拟式传感器； ⑵ 数字式传感器 3.按能量关系进行分类（有源、无源） ⑴ 有源传感器（能量转换型传感器） ⑵ 无源传感器（能量控制型传感器） 三、传感器的数学模型 1.静态模型 在静态信号(输入信号不随时间变化)的作用下，输出量Y与输入量X间的关系。(忽略蠕动、迟滞)一般可用多项式表示。 y = a0+a1x + a2x2 + a3x3 + ┅ a0 ━ 零位输出 a1 ━ 线性灵敏度 a2 ～ an ━ 非线性系数 2. 动态模型 在动态信号(输入信号随时间变化)的作用下，输出量Y与输入量X间的关系。可以用 微分方程 或 系统函数 (传递函数 )来描述。 一阶传感器 传递函数 -----可用拉普拉斯变换表示系统的系统函数Ｈ(S )。 四、传感器的基本特性 1. 静态特性 ⑴ 线性度 实际的输出 —— 输入曲线与拟合曲线(工作曲线)间最大偏差的相对值 即为线性度。 ⑵ 灵敏度 Sn Sn 的定义是传感器输出的变化量 与引起该变化量的输入变化量 之比即为其静态灵敏度。 ⑶ 重复性 重复性 指传感器在输入按同一方向连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。 ⑷ 迟滞现象（回差） 回差反映了传感器的输入量在正向行程和反向行程全量程多次测试时，所得到的特性曲线的不重合程度。 ⑸ 分辨率（△xmin ） 在规定的测量范围内，传感器所能检测出输入量的最小变化值。 ⑹ 稳定性 传感器在相当长的时间内仍保持其原性能的能力。 ⑺ 漂移 传感器在外界的干扰下，输出量发生了与输入量无关的变化，主要有“零点漂移”和“灵敏度漂移”，这两种漂移又可分为“时间漂移 —— 零点或灵敏度随时间而发生缓慢的变化”和“温度漂移 —— 零点或灵敏度随环境温度的变化而改变”。 2. 动态特性 ⑴ 频率响应 传感器的频率响应是指各种频率不同而幅值相同的正弦信号输入时，其输出的正弦信号的幅值、相位(与输入量间的相差）与频率之间的关系。即幅频特性和相频特性。 分析切入点：系统的传递函数。 ⑵ 阶跃响应 给原来处于静态状态传感器输入阶跃信号，在不太长的一段时间内，传感器的输出特性即为其阶跃响应特性。 ① 一阶传感器的阶跃响应特性 ② 二阶传感器的阶跃响应特性 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 工作原理、转换电路、主要特性参数计算。说明电阻应变片的组成和种类。电阻应变片有哪些主要特性参数？ 直流电桥、电桥的非线性。应变片产生误差的原因是什么？如何减少或补偿温度误差？ 1.1 应变式电阻式传感器 电阻应变效应是指电阻丝在外力作用下，发生机械变形时，其电阻值发生变化的现象基于这种原理制成的传感器有金属应变片式和半导体应变片式两种。 电阻应变片的主要参数有几何尺寸，初始值电阻R0 和允许工作电流，且应变片的初始电阻值R0有120Ω、200Ω、350Ω、600Ω、1000Ω等类型，其中最常的有120Ω和350Ω。 当现场环境温度改变时，会引起应变片电阻的附加变化量，该变形给测量带来附加误差（即应变片的温度误差）。产品该误差的原因是电阻丝温度系数的存在和电阻丝线膨胀系数不同。 电阻应变片的温度补偿方法通常有线路补偿和自动补偿两大类。其中最常的是电桥补偿法，它是将工作应变片和