MP2300运动程序篇.pdf

Copyright  2004 株式会社 安川电机 未经本公司的书面许可 严禁转载或复制本书的一部分或全部内容 与安全有关的符号说明 本手册中有关安全的内容 使用如下标识 有关作业安全标识的叙述 其内容十分重要 请务必遵守 表示错误使用时 将会引发危险情况 导致人身伤亡 表示如果进行错误操作 将会导致危险情况的发生 可能会造成中等程度的受伤或轻 伤 或物品损失 另外 即使是 标识中所述事项 有时也可能会造成严重的后果 表示禁止 (绝对不能做的事 ) 例如严禁烟火时 则表示为 表示强制 (必须要做的事 ) 例如接地时 则表示为 iii 图标的说明 为使读者了解说明内容的区分 本书中设计了如下图标 并在必要的地方使用这些图标 以助读者理解 表示需要熟记的重要事项 同时也表示发生警报 但还不至于造成装置损坏的注意事项 表示具体程序举例 操作实例 表示补充事项或记住后会便于使用的功能 表示对难于理解的用语进行解释 以及对事先没有说明而后出现的用语进行说明 iv 本手册的简介 本手册详细地说明了机器控制器 MP900/MP2000 系列 ( 以下称为 MP 系列 ) 运动命令的相关信息 对 MP 系列的下列项目进行了说明 概要 规格及编程方法 基本编程 高级编程 顺序命令 变量 为了能正确使用 MP 系列系统 请仔细阅读本手册 请妥善保管本手册 以便需要时参阅 本手册的资料构成 MP900 系列有 MP910 MP920 MP930 MP940 四种 MP2000 系列有 MP2100 和 MP2300 两种 资料构成根据上述产品构成修订 相关手册在下一页介绍 敬请参阅 v 相关手册 相关手册包括下表所示的内容 请根据需要进行阅读 请在充分理解产品的规格 使用限制等条件的基础上使用产品 资料名称 资料编号 内容 机器控制器MP930 SIZ-C887-1.1 对 MP930的功能 使用 安装步骤等使用方法进行 用户手册 了说明 设计与维护篇 机器控制器MP920 SIZ-C887-2.1 对 MP920的功能 使用 安装步骤等使用方法进行 用户手册 了说明 设计与维护篇 机器控制器MP910 SIZ-C887-3.1 对 MP910的功能 使用 安装步骤等使用方法进行 用户手册 了说明 设计与维护篇 机器控制器MP940 SIZ-C887-4.1 对 MP940的功能 使用 安装步骤等使用方法进行 用户手册