工程力学第1节课件.ppt

大小相等,方向相反,不共线的两个力所组成的力系 ，称为力偶（couple） 。 特点二 :力偶对刚体的运动效应只与力偶矩矢量有关.  补充 受力分析包括两个步骤： ①选择研究对象，取分离体； 根据实际情况，选取某个物体或物体系统进行分析研究，这就是选择研究对象，研究对象一旦明确，则需要解除它受到的全部约束，将其从周围的约束中分离出来，并画出相应的简图。这一过程称为取分离体。 ②画受力图。 物体的受力图是描述某一物体(或物体系统)的全部受力情况的简图。画受力图时，必须注意以下凡点： （1）明确研究对象。根据求解需要选取单个物体或多个物体为研究对象，把所要研究的对象从周围物体的联系中分离出来，单独画出它的简图。先简后繁 （2）将所研究的对象画上已知的主动力，并根据约束的类型，正确画约束反力。切不可按主动力的方向去主观臆测约束反力的方向。 （3）当分析两物体间相互的作用力时，应遵循作用与反作用公理。若作用力的方向一旦假定，则反作用力的方向与之相反。在以整体结构为研究对象时，仅画外部物体对研究对象的作用外力，不必画出成对的内力。 （4）如果分离体与二力杆相连，要按二力杆的特点去画它对分离体的作用力（一般情况下，二力杆为两端用铰链连接，除端部外，构件上没有其它外力的作用且不计自重的刚杆，其约束反力为二力杆两铰链连线的方向）。 （5）滑轮一般不单独拆出画受力图，而与某个构件连