接口适配器 - 麦克普特.PDF

CSS34 接口适配器 功 能  6 通道 PWM 信号切换;  STA34 优化电源支持;  外部 LED 状态指示灯;  非切换型 PWM7 信号输出（始终与 STA34 连通） 应 用 CSS34 主要用于 STA34 自动驾驶仪输入输出设备的安装、设置和使用。CSS34 的主要 功能是舵机控制信号的切换，即 STA34 PWM输出信号和外部 PWM控制信号之间的切换。 任何商品化的遥控接收机，均可用作外部控制信号源接入。CSS34 为 STA34 提供信号接口 连接 ，CSS34 为 STA34 提供优化电源。 技术指标 参 数 指 标 单 位 PWM 输入信号频率 50 ± 20% 赫兹 允许控制信号的通断时间比 0….100 % PWM 信号切换脉宽（STA34 控制舵机） 1.5….1.7 毫秒 外部 PWM 控制信号高电平 1.7….5.75 伏 外部 PWM 控制信号低电平 ‐0.8….0.5 伏 舵机及输出缓冲电源支持 4.5….6 伏 输出的舵机 PWM 信号高电平 3.84….5.9 伏 输出的舵机 PWM 信号低电平 0….0.33 伏 每个舵机插针输出电流 20 毫安 STA34 和外部传感器支持电压 5.6 ± 3% 伏 输出电流 600 毫安 支持电压 7….16 伏 外形尺寸（不包括电缆） 63 X 53 X 15 毫米 重量（包括 300 毫米电缆和连接器） 55 克 1 / 5 北京麦克普特无人飞行器控制系统有限公司 功能框图 CSS34 功能块组成：多路控制信号转换器、稳压电源、STA34 信号连接器、LED 显示 灯等，功能框图如下所示： 注 意  舵机输出 7 始终与 STA34 系统连通  PWM 切换信号 Switch 输入值是独立的 工作原理 STA34 输出的 PWM 控制信号、外部输入的 PWM 控制信号和 PWM 切换信号均连接 至 CSS34 控制信号多路转换器上。如果 PWM 切换信号是 20 毫秒且高电平脉宽在 1.5 至 1.7 毫秒之间，那么 STA34 输出的 PWM 信号控制舵机;如果高电平脉宽超过 1.5 至 1.7 毫 秒范围，那么将由外部输入的 PWM 信号（遥控接收机）控制舵机。如果切换信号没有连 接或它不是 20 毫秒的 PWM 信号，STA34 输出的 PWM 信号则不能控制舵机；默认状态 是外部输入的 PWM 信号（遥控接收机）控制舵机。