V20变频器和Smart200在陶瓷平板印花机上的应用 李斌 西门子中国 .DOCVIP

V20变频器和Smart200在陶瓷平板印花机上的应用 李斌 西门子（中国）有限公司 摘要：主要介绍和Smart 200 PLC印花机上应用，印花机工艺， 中解决方法以及调试完实际结果 关键字：V20，Smart 200，印花机 项目背景 印花机以下简称印花机）是明协机械有限公司的一款应用在陶瓷线印花和上色的机械由于其生产效率高，简便，工作稳定，在陶瓷印花行业里处领先地位。 机型 制造的平板印花机印瓷片的大小而分，mm瓷片的，为：还有机型。 配置 变频器：三菱 效果：800机型：频率=频率=45 工艺介绍 结构见图一：印花机结构简图） .1.1 主要结构描述： 刮板换向步进 印花驱动电机 布釉/印釉刮板 瓷片固定夹板 输送带电机 瓷片托举机构 瓷片定位挡块 输送带 印花前限位 印花后限位 瓷砖入口光电 2.1.2 釉线上印花机的布置见图二：釉线上印花机布置 釉线胚料入口输送机 印花机主体 瓷砖印油后出口输送机 图一：印花机结构简图 ：釉线上印花机布置 .1.3 实际印花机图片：见图三：印花机，图四：印花机内部图 图三：印花机 图四：印花机内部图 图：印花机内部图 印花机工艺 面板 ： 印花机选择、各工位手动操作、印花变频器和输送带变频器频率设定时间设定。 按钮： “升网”/“降网”按钮：把丝网架和印花结构整个提升和降落； “急停”按钮：停止机器运行，但不断主电源； “启动”按钮：触摸屏选择自动模式后，按该按钮，系统自动运行； “复位”按钮：刮板不在印花后限位，按该按钮，可回到后限位等待； 或者变频器故障时，可以执行故障复位动作。 ：印花机操作面板 说工艺： 等待系统，机构在后限位，刮板丝网，按按钮，印花机内置的输送带（变频器）运行快速比接驳输送带高）； 阶段：胚料从釉线输送过来输送机变频，启停可以由印花机控制，进入印花机，入口光电检测检测到上升沿，然后又检测到下降沿，此时开始计时图：瓷砖釉线过来，进入印花机 图：瓷砖釉线过来，进入印花机 定位阶段：挡块升起气缸驱动），输送带变慢速，靠上定位挡板瓷砖托举机构（有电机驱动和驱动两种形式）瓷片，使瓷片脱离带（此时带还是慢速）托举开始，时间到，（中为绿色）固定夹板夹住瓷片，使其固定定位结构下降；图 图八：瓷砖进入定位位置 阶段：定位完成，印花结构印花驱动下变频器驱动），带动布釉刮板到前限位移动，已经涂在丝网上的印油均匀布在丝网里布釉 ：布釉 阶段：印花机构滑动到前限位，印花在变频器作用下，快速减速停止，刮板步进立即启动，旋转半圈有传感器）使到刮板贴丝网上印花机构又马上往印花后限位方向移动，进行印花动作。图十 ：印花 完成阶段：结构回到印花后限位后，瓷砖夹板松开，机构下降，输送带把印花完成的瓷砖送出，到下个釉线输送带上，进入下一个工序制作同时，瓷砖胚料送进印花机，进行下一个印花动作循环。见图：阶段 ：完成阶段 组成 西门子配置作用 60（DC/DC/DC）：/一台 SB CM01 (RS485/RS232)：6ES7 288-5CM01-0AA0 作用：系统逻辑控制，步进电机的脉冲控制，通信修改变频器频率 V20变频器： 1.5kW：6SL3 210-5BE21-5UV0 /一台 作用：同步带，印花结构进行布釉和印花（电机.85kW / 2.2A / 2800rpm） 0.75kW：6SL3 210-5BE17-5UV0 / 一台 作用：驱动输送带，送砖定位点 （电机.75kW / 2.3A / 1400rpm） 0.75kW：6SL3 210-5BE17-5UV0 / 一台 作用：驱动托举机构，用 （电机.75kW / 2.3A / 1400rpm） 以上三种电机都有减速机 电气控制柜 图十二：电气柜图 ：电气图 回路要点 和输送带电机控制见图十三 十三：和变频器 托举机构变频器控制图见图十四 ：变频器控制图 PLC十五 十五PLC接线图 印花机调试思路、和解决 原来配置及控制 印花机原来的配置西门子变频器三菱国产步进电机 程序原理：系统逻辑，脉冲控制电机，Modbus修改变频器段速频率 三菱变频器控制方式： ：，走快速，2同时接通走慢速，走反 转快速，，走慢速；段速写入）； ：，正转，反转；段速写入） 托举：减速机出来，旋转一圈，每圈一个传感器，在传感器处启动，回到传感器停 止。 ：三菱的控制柜 ：，印花周期=35，变频器运行频率可达Hz. 三菱变频器在陶瓷行业应用已久，且其性能和稳定，客户。 问题：烧坏通讯端口变频器通讯线） 应用V20变频器和PLC的最初思路 配置（.1） 最初思路：编程上共同点，所以开始就