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第六章 三菱FX2N系列可编程控制器及其基本指令的应用 第一节 三菱FX2N系列可编程控制器 一、FX2N系列可编程控制器的基本组成 基本单元（Basic Unit）包括CPU、存储器、输入输出口及电源，是PLC的主要部分。 扩展单元（Extension Unit）是用于增加I／O点数的装置，内部设有电源但没有CPU。 扩展模块（Extension Module）用于增加I／O点数及改变I／O比例，内部无电源也没有CPU，由基本单元或扩展单元供电。 因扩展单元及扩展模块无CPU，因此必须与基本单元一起使用。 特殊功能单元（Special Function Unit）是一些专门用途的装置，如位置控制模块、模拟量控制模块、计算机通讯模块等等。 二、FX2N系列可编程控制器的型号名称体系及其种类 （一）FX2N系列的基本单元名称体系及其种类 FX2N系列的基本单元的种类共有16种如表6-1所示： 每个基本单元最多可以连接1个功能扩展板，8个特殊单元和特殊模块。 （二）FX2N系列的扩展单元名称体系及其种类 FX2N系列的扩展单元型号名称体系形式如图所示。 FX2N系列的扩展单元种类共有4种，如表6-2所示 （三）FX2N系列的扩展模块名称体系及其种类 FX2N系列扩展模块型号名称体系形式如图6-5所示。 (四）FX2N系列使用的特殊功能模块 FX2N系列备有各种特殊功能的模块,如表6-4。这些特殊功能模块均要用直流5V电源驱动。如：模拟量控制模块、位置控制模块、计算机通讯模块、特殊功能板等。 第二节 FX2N可编程控制器软组件及功能 可编程控制器的软组件(也称软元件)就是电子电路及存储器，称它们为“软继电器”。软组件的编号就是计算机存储单元的地址。 一、FX2N系列PLC软组件的分类,编号和基本特征 1、FX2N系列PLC软组件的分类 输入继电器[X]、输出继电器[Y]、辅助继电器[M]、状态继电器[S]、定时器[T]、计数器[C]、数据寄存器[D]和变址寄存器[V、Z]八大类。其中[X]、 [Y]、 [M]、 [S]为位软元件； [T]、 [C]、[D]、 [V、Z]为16位的字软元件。 2、FX2N系列PLC软组件的编号 FX2N系列PLC软组件的编号分为二部分： 第一部分用一个字母代表功能。 第二部分用数字表示该类软组件的序号。 输入、输出继电器的序号为八进制，其余软组件序号为十进制。 软组件和继电接触器类似：具有线圈和常开常闭触点，与继电接触器不同的是： 一是软组件是计算机的存储单元，某个组件被选中，只是这个组件的存储单元置1。每个软组件的常开、常闭触点可以在程序中无限制使用。 二是PLC的每个位软元件占存储单元中一位，称为位组件，可编程控制器的位组件可以在程序中组合使用，构成字软元件。例如：K4Y000。 二、FX2N系列PLC软组件的地址号及功能 （一）输入输出继电器[X/Y] 输入与输出继电器的地址号是指基本单元的固有地址号和扩展单元分配的地址号，为八进制编号。 例如，输入继电器用“X”表示，输出继电器用“Y”表示。X000～X267为八进制编号，则系列PLC的输入接点数最多可达到184点。 练习： 试说明FX2N-48MR基本单元和FX2N-32ER扩展单元的输入输出地址分配。 FX2N-48MR的I/O点有48个，其中： 24个输入继电器,地址分配：X000-X027； 24个输出继电器,地址分配： Y000-Y027。 FX2N-32ER的I/O点有32个，其中： 16个输入继电器,地址分配： X030-X047; 16个输出继电器,地址分配：Y030-Y047。 图6-8是可编程控制器循环执行程序的过程。在执行程序中，采用的是成批输入输出处理的方式（也称输入/输出刷新方式）。每个扫描周期都要执行以下三个过程： （1）输入处理 （2）程序处理 （3）输出处理 （二）辅助继电器[M] PLC内有很多辅助继电器,可分为普通用途、停电保持用途及特殊用途辅助继电器三大类，其地址按十进制编号。 1.普通用途辅助继电器 M0～M499 例如： 　　 M8000：运行监视定时器,出厂时设定为200ms,PLC通电时,触点自动接通,扫描程序超过200ms,PLC停机。