1理力目录、绪论、第一节1-3节.pptVIP

A B C D 约束力通过接触点，方向沿接触面的公法线 并指向被约束向物体。 二、光滑接触面约束 限制物体沿接触面在接触点的公法线方向 且指向约束物体的运动 光滑接触面 公法线 被约束物体 A C B C A B A B A B 3、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等） （1） 径向轴承（向心轴承） 约束特点： 轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束。约束力通过轴心，用互相垂直的两个分力来表示。 轴线 FAy FAx 约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接触约束 ——法向约束力． 约束力作用在接触处，沿径向指向轴心． 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变． 可用两个通过轴心的正交分力 表示． （2）光滑圆柱铰链 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪刀。 约束力： 光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示． 其中有作用反作用关系 一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出． （3） 固定铰链支座 约束特点： 由上面构件1或2之一与地面或机架固定而成。 约束力：与圆柱铰链相同。 以上三种约束（径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链。 （1）可动铰支座 底座与支撑面间有辊轴。（滚动支座, 辊轴支座） 约束力：垂直于支承面，通过销钉中心，指向可假设。 约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成． 4、其它类型约束 （2）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 。 A 两端铰接，中间不受力的直杆。（二力杆） 约束力: 沿链杆中心线, 即可以是拉力也可以是压力 (指向不定) （3）链杆约束 A B A B (4) 固定端约束 MA 在平面问题中约束力分三部分，即水平反力 和 竖直反力 以及力矩为 M 的约束力偶。 A A 方位确定 力线过两受力点 链杆 方位待定 过铰中心( , ) 固定铰支座 径向：垂直轴线过轴心( , ) 止推：过轴心( , , ) 滚动轴承（径向和止推） 滑动轴承 方位待定 ( , ,MA) 平面固定端 方位待定 垂直轴线过轴心( , ) 轴 承 方位确定 垂直于支承面 活动铰支座 方位待定 过铰中心( , ) 光滑圆柱铰链 方向确定 支持力 光滑面接触 方向确定 拉力 柔体（柔索） 说明 约束力 约束名称 几种常见约束及其相应约束力 （1） 静 力 学 基 础 1 课 程 总 论 基础力学 基础力学1——理论力学 基础力学2——材料力学 静力学1-6章 运动学12-15章 动力学16-18章 7-11章 绪 论 一. 理论力学的研究对象 二. 理论力学的学习目的 三. 理论力学的研究方法 四. 理论力学的学习方法 理 论 力 学 一. 理论力学的研究对象 理论力学是研究物体机械运动的一般规律的科学。 机械运动：物体在空间的位置随时间的变化。 物体机械运动的一般规律，具体地体现为力与机械运动改变 之间的关系。 从研究对象看：理论力学仍然属于古典力学的范畴。 古典力学：研究 v?c 的宏观物体的运动。 相对论力学：研究 v~ c 的宏观物体的运动。 量子力学：微观粒子的运动。 理论力学的内容： 静力学：研究力系的简化和力系的平衡。 运动学：研究物体运动的几何特征的科学，例如：v，a 等。 动力学：研究运动和力的关系的科学。 重点：静力学 二. 理论力学的学习目的 1、了解机械运动的客观规律，解决工程实际问题。 例如：工业建筑中建筑物的设计与施工、机械的制造、宇宙飞船的发射和运行等，都要用理论力学的原理进行解决。 2、理论力学是学习其它课程的基础。 三. 理论力学的研究方法 1、抽象化的方法： 在一定的研究范围内，根据问题的性质，抓住主要的、起决定作用的因素，撇开次要的、偶然的因素。 物体 刚体 2、数学演绎法： 从基本理论出发，借助于严密的数学工具进行推演，从而得到各种形式的定理、公式。 牛二定律 三大定理(动量、动量矩、动能定理) 高等数学 四. 理论力学的学习