电机学 - 敦化职业教育中心.ppt

任务3.1 直流电机的认识学习 【任务目标】 掌握直流电机的基本工作原理，基本计算公式 认识直流电机的结构，根据额定值和主要系列学会如何选择直流电机。 具有正确操作直流电机的启动、反转和调速的能力。 3.1.1 直流电机的基本结构和分类 3.1.1.1 直流电机的基本结构 任务1.1 电机与控制技术发展回顾与展望 【任务目标】 了解电机发展历史，掌握电机发展与控制应用的方向 直流电机由定子和转子(电枢)两大部分组成 1. 定子:主磁极、换向极、机座 2. 转子：电枢铁心、电枢绕组、 换向器、电刷装置 3.1.1.2 直流电动机的分类 (1) 他励直流电动机 参看图3.5（a） (2) 并励直流电动机 参看图3.5（b） (3) 串励直流电动机 参看图3.5（C） (4) 复励直流电动机 参看图3.5（d） 3.1.2直流电机的额定值和主要系列 3.1.2.1 直流电机的额定值 (1) 额定功率PN (2) 额定电压ＵN (3) 额定电流ＩN (4) 额定转速nN 除上述额定值外，还有诸如额定效率ηN、额定转矩TN、额定温升τN等一系列额定值，它们不一定标在铭牌上，但它们中某些数据可以根据铭牌数据推算出来，例如电动机的额定输出转矩可按下式计算 3.1.2.2 直流电动机的系列与型号 我国目前生产的直流电动机主要有以下系列。 Z2系列：是一般用途的中小型直流电动机； Z3，Z4系列：是一般用途的中小型直流电动机的新产品； ZD2，ZF2系列：是一般用途的中型直流电动机； ZZY系列：是起重冶金用直流电动机。 电动机的型号是用来表示电动机的一些主要特点的，它由产品代号和规格代号等部分组成。 例如Z132L–TH各符号表示的意义如下所示： Z 132 L TH 3.1.3 直流电机的基本工作原理 式中 —直流电机电磁转矩 ，单位是牛米 —是与电机结构有关的常数 —是一个磁极的磁通，单位是韦伯 —电枢电流，单位是安 3.1.3.2 直流发电机的基本工作原理 直流电机电刷间的电动势常用下式表示 : 3.1.4 直流电动机的运行特性 3.1.4.1 并励直流电动机基本方程式 1、 电压、电流关系式 2、转矩平衡方程式 稳态运行时作用在电动机轴上的转矩有3个。一个 是电磁转矩，方向与 转速相同，为拖动转矩；一个是电动机空载损耗转矩 ，是电动机空载运行时的阻转矩，方向总与 转速相反，为制动转矩；还有一个是轴上所带生产机械的转矩 即电动机轴上的输出转矩，一般亦为制动转矩。稳态运行时的转矩平衡关系为拖动转矩等于总的制动转矩，即： 3、功率平衡方程式 将 两边乘以 并励直流电动机的功率平衡方程式 3.1.4.2并励直流电动机的工作特性 1、 转速特性 2、 转矩特性 3、 效率特性 3.1.5 直流发电机的运行特性 3.1.5.1 他励直流发电机基本方程式 1. 电动势平衡方程式 他励直流发电机的电路如图3.11所示，根据电枢回路各量正方向，用基尔霍夫电压定律，可以列出电动势平衡方程式： 2.转矩平衡方程式 3. 功率平衡方程式 3.1.5.2他励直流发电机的运行特性 1. 空载特性 2. 外特性 3.1.6直流电动机的启动、反转和调速 3.1.6.1 直流电动机的启动 它励直流电动机的启动一般有下列要求： (1)启动过程中启动转矩Tst 足够大 ，使Tst ＞TL (负载转矩)，电动机的加速度dn/dt ＞0，保证电动机能够启动，且启动过程时间较短，以提高生产效率。 (2) 启动电流Ist 不能太大，否则会使换相困难，产生强烈火花，损坏电机，还会产生转矩冲击，影响传动机构等。 (3) 启动设备与控制装置简单、可靠、经济、操作方便。 3.1.6.2 直流电动机的反转 3.1.6.3 直流电动机的调速 1、电枢回路串联电阻调速 2、 降低电源电压调速 3、 弱磁调速 3.1.7 直流电动机的制动 3.1.7.2反接制动 1、电枢反接的反接制动 2、转速反向的反接制动 图3.22是他励直流电机带位能性负载反接制动时的电路图。 3.1.7.3回馈制动 回馈制动是电机的实际转速超过理想空载转速的运行状态。在这种运行状态下，电机处于发电制动状态，故回馈制动又称为再生制动。